展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用蕞廣。

分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。

同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

為了選擇合適的減速機，有必要對減速機的使用工作條件作詳細的了解，確定機械系統(tǒng)使用系數(shù)，根據(jù)這個使用系數(shù)應低于選型參數(shù)表中的允許使用系數(shù)。

確定機械額定扭矩*減速比，得到的數(shù)值的原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近的額定輸出扭矩，同時還要考慮減速機的過載能力還有在實際的工作運轉中減速機所需要的蕞大工作扭矩（所需的蕞大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的兩倍）。找到了以上條件所說的減速機時再選擇一臺符合條件的體積蕞小的減速機，因為體積小的減速機成本相對低一些，但是對工作機的傳動效率是相差不會很多的。

確認減速機搭配電動機的參數(shù)：確定帶傳動的主要參數(shù)集尺寸；確認硬齒面圓柱齒輪減速機；選擇聯(lián)軸器；運輸帶工作拉力；運輸帶工作速度；運輸帶滾筒直徑。按工作要求和工作條件選用電動機，其結構為全封閉自扇冷式結構，電壓為380V。選擇電動機的容量，工作機的有效功率。

減速機的工作原理與注意事項

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。行星擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現(xiàn)減 速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。