無刷直流電機(jī)

驅(qū)動中的直流電壓調(diào)節(jié)也可由作用類似直流電源的可控整流器來實(shí)現(xiàn)，或者既可通過在變換器中將PWM信號同時加在上下開關(guān)，也可通過僅僅加在上開關(guān)或下開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。一般直流電動機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機(jī)與直流電動機(jī)完全一樣。無刷直流電機(jī)當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)有穩(wěn)態(tài)誤差時，將誤差取時間的積分，即便誤差很小也能隨時間增加而加大，使穩(wěn)態(tài)誤差減小直到為零。

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直流無刷電動機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

無刷直流電機(jī)工作原理

速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部分工作就由pwm來完成。pwm是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的pwm才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的clock 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時性。無刷直流電機(jī)無刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等。

其次當(dāng)電機(jī)負(fù)載不小的時候，在停止轉(zhuǎn)動時由電機(jī)端回送至驅(qū)動器的能量及過電壓都將危及驅(qū)動器，這可配合過電壓保護(hù)電路加上回生能量消散電路來防治。其它尚有hall-sensor正常與否判定也會影響pwm控制的正確性，這可由控制部判斷并適時警告即可?？梢酝ㄟ^將負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響扭矩如氣隙空氣的阻力等?？梢越频恼J(rèn)為是實(shí)際應(yīng)用需要的持續(xù)輸出扭矩，由許多因素決定：扭矩、負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量、加速、減速及運(yùn)行時間等。一般的自同步無刷直流電動機(jī)逆變器和驅(qū)動的結(jié)構(gòu)所示之驅(qū)動系統(tǒng)通常較多用于電壓源逆變器。

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