全線控制底盤

無人全線控制底盤

全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。

無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機制，代替人執(zhí)行物流、配送、運輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等軍事或民用任務的自動駕駛車輛。僅在無人物流配送車領域，人們普遍認為，未來將是千億級的市場，更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月，以無人配送車為核心產(chǎn)品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。

云樂智能車團隊敏銳地意識到，全系底盤控制及其控制技術將是未來軍民無人機廣泛應用的“卡脖子技術”之一。他們也在這一領域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無人大規(guī)模應用的意義。

AGV底盤的運用

AGV底盤的運用：AGV自動化物流系統(tǒng)

目前，汽車行業(yè)是AGV應用蕞成熟的領域。AGV汽車在汽車上的應用有焊接、裝配和零部件等領域。實現(xiàn)了標準化、準時化的車間物流配送，提高了汽車制造業(yè)的自動化、人性化效率

AGV轎車在總裝車間的應用蕞為成熟，自動化程度也蕞高。運輸過程可以完全自動化，無需人工參與。其典型應用生產(chǎn)線主要包括內飾和底盤。各整車廠總裝車間內至少有2-3條內裝、底盤運輸裝配線，且大多采用SPS分批的形式。這為AGV小車自動運輸?shù)膽锰峁┝肆己玫膽铆h(huán)境。根據(jù)正線主體和具體現(xiàn)場環(huán)境（空間、設備形式等）的不同，可采用不同的沿線物資運輸形式，滿足AGV無軌電車物流運輸方案的需要，從而優(yōu)化方案，簡化系統(tǒng)復雜度，降低整體工程投資。

輪式底盤的使用

在移動過程中，移動無人車需要利用轉向驅動裝置來控制其運動方式。由于環(huán)境、承載范圍和柔性要求的不同，推導出了不同的運動模式。那么，無人車移動的運動模式是什么？它們的優(yōu)缺點是什么？如何開拓其市場方向？

“輪子”是常見的運動方式，主要應用于室內外環(huán)境。根據(jù)其內部結構，可分為三種類型：差速器、方向盤和四輪驅動。

輪式底盤

目前，差速形式為常見，一般采用方向盤。它們都有轉彎半徑。沒有轉彎半徑的是四輪驅動和雙方向盤。其中，四輪驅動的“麥克納姆輪”為珍貴。不同模型的控制算法難度不同。差速器是成熟的，四輪驅動是困難的。