伺服驅(qū)動(dòng)器維修

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

對(duì)電機(jī)的要求

1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

在用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)量連接主控板排線端子旁邊的電容時(shí)，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)47μF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100Ω以上，連接的芯片很多時(shí)(幾十個(gè)，而且總有密腳的大規(guī)模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下，但此板并無(wú)很多芯片，說(shuō)明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)運(yùn)算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯(lián)47Ω電阻R102后加到第8腳，R102明顯有燒黑的痕跡，說(shuō)明此電阻曾經(jīng)通過(guò)的電流比較大。萬(wàn)用表在線測(cè)量其旁邊的小貼片電容C10，只有10多歐姆，焊下C10再量其兩端阻值為12Ω，已經(jīng)短路，此時(shí)再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把運(yùn)算放大器082C的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致報(bào)警。取1個(gè)100nF 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將R102(47Ω)更換，電路板修復(fù)成功。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

SANYO驅(qū)動(dòng)器報(bào)邏輯錯(cuò)誤故障 ：用戶(hù)反映，一臺(tái)CNC數(shù)控加工中心使用的sanyo驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)通信相連，主機(jī)指示該驅(qū)動(dòng)器有邏輯錯(cuò)誤。

檢修 ：電路板邏輯錯(cuò)誤報(bào)警，一般是指檢測(cè)到的數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍的其中某一種錯(cuò)誤，總之是屬于數(shù)字電路范疇的故障。此類(lèi)故障報(bào)警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報(bào)警名稱(chēng)會(huì)有所不同，如編碼器檢測(cè)數(shù)據(jù)有問(wèn)題就報(bào)“編碼器錯(cuò)誤”，通信問(wèn)題會(huì)報(bào)“通信錯(cuò)誤”或“通信超時(shí)”，如果CPU判斷不了錯(cuò)誤來(lái)源，就會(huì)籠統(tǒng)地報(bào)“邏輯錯(cuò)誤”。

交流伺服電動(dòng)機(jī)有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

（1）幅值控制 控制電流與勵(lì)磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制 控制電壓與勵(lì)磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同時(shí)改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學(xué)過(guò)電力電子技術(shù)的同學(xué)，上面這幾個(gè)控制方式應(yīng)該很熟悉。