光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動(dòng)清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)掛輪組,主動(dòng)掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動(dòng)組,該單向掛輪驅(qū)動(dòng)組與兩掛輪相連以驅(qū)動(dòng)其中一掛輪轉(zhuǎn)動(dòng).本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過(guò)同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制多個(gè)行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性；同時(shí),控制系統(tǒng)可檢測(cè)天氣變化,并針對(duì)不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車,從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。




模塊化光伏清掃機(jī)器人,其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu),下行走機(jī)構(gòu),清掃毛刷和連接件,所述上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件連接為一體,所述上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機(jī)構(gòu)位于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間,所述上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)行走輪,所述傳動(dòng)箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動(dòng)力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于運(yùn)輸和裝配;而且運(yùn)行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.