煤棚內(nèi)無人機(jī)盤煤的技術(shù)難題

無人機(jī)雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機(jī)的自動(dòng)飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當(dāng)在煤棚中時(shí)，整個(gè)的GPS信號是被遮擋的，這時(shí)的無人機(jī)便無法自主飛行，若仍要求其完成任務(wù)，有兩種方法解決：

1，手動(dòng)飛行：

依靠飛手強(qiáng)大的手動(dòng)操作及精湛的技術(shù)來完成低空飛行與拍攝的任務(wù)。

2，在場地內(nèi)架設(shè)GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無人機(jī)提供定位信號，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實(shí)現(xiàn)棚內(nèi)無人機(jī)測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時(shí)間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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無人機(jī)盤煤介紹

物料盤點(diǎn)領(lǐng)域傳統(tǒng)的盤煤設(shè)備包括便攜式（半自動(dòng)）激光盤煤儀，固定式（全自動(dòng)）激光盤煤儀，這類激光設(shè)備測量與處理的原理是一樣的，都需要采集現(xiàn)場堆體表面的點(diǎn)。二看：二看主要是讓設(shè)備廠家把設(shè)備帶到現(xiàn)場，進(jìn)行直觀的觀察和了解，并由廠家進(jìn)行盤點(diǎn)測量演示。而無人機(jī)采用的是攝影測量原理，以上諸多粉塵遮擋已構(gòu)不成問題，只要能獲取適當(dāng)重疊度的航片就可以形成三維效果圖。

激光盤點(diǎn)儀

在人工測量時(shí)，本激光盤點(diǎn)儀在提供體積、重量、三維堆形的同時(shí)，還可以提供長度，高度，寬度等信息，省去拉皮尺等繁瑣的工作，是您工作的好幫手。對煤場，煤堆形狀無限制，除能計(jì)算煤場固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計(jì)算機(jī)顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計(jì)算各個(gè)小煤場的體積。激光盤點(diǎn)儀適用于物流、電力、煤炭、鋼鐵、石化、冶金等行業(yè)，用于快速準(zhǔn)確地測量料堆的體積、重量，三維顯示，輔助分析等。

B200型激光盤煤儀軟件技術(shù)參數(shù)

- 可對任意大小、任意形狀的煤堆進(jìn)行快速、準(zhǔn)確盤點(diǎn)；

- 四種盤煤技術(shù)：兩點(diǎn)定位模式，智能定位模式，快速模式；

- 無線藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸，自動(dòng)藍(lán)牙連接；

- 設(shè)備整體防水、防塵、防摔，堅(jiān)固耐用；

- 設(shè)備低工作溫度零下35度，高零上65度；

- 設(shè)備可同時(shí)支持不同測量主機(jī)，讓工作性能更出色；

- 獨(dú)有的測量引導(dǎo)功能，讓盤煤作業(yè)更人性，減少人為出錯(cuò)幾率；

- 數(shù)字地球真實(shí)場地?cái)?shù)據(jù)，1:1真實(shí)尺寸三維模型顯示，效果真實(shí)直觀