消防機器人的強大功能離不開手動命令。 消防員進行無線遠程控制，根據(jù)機器人的反饋信息準確地分析火災，并根據(jù)現(xiàn)場的實際情況做出決策。選擇消防機器人時要注意的幾點：無法選擇三物產品，生產日期，質量證明書和制造商信息須清晰可追溯。 當前，消防機器人和消防員共同努力以取得更好的結果。 消防員撤離后，機器人起初可以識別出火勢，但仍然缺乏自治性和機動性。

　　隨著技術的不斷進步，消防機器人已經從傳感功能發(fā)展成為智能的第三代人形智能機器人。 該機器人的肢體更加靈活，可以模仿消防員在滅火過程中的動作。 消防機器人作為機器人的“特殊武qi”，具有多種技能。 在事故現(xiàn)場，它可以代替炎熱，，有毒和缺氧的高風險環(huán)境中的消防員。當機器人遇到障礙物時，其能夠360°自由活動的機械手可將障礙物移開，使機器人順利通行。 它可以使用隨附的高清3D攝像機幫助消防員掌握火災情況。 它也是“”。 可以在復雜而危險的環(huán)境中識別火源。 在確定火源的位置后，可以使用消防設備迅速到達并撲滅火源。 在此過程中，消防機器人需要小心以避免障礙，因此對平衡技術的要求非常高。

作為一種特殊的消防設備，消防機器人可以代替消防員進入火場，進行有效的滅火救援，化學檢查和火場勘察。 它的應用將提高消防隊撲滅大，大火的實際戰(zhàn)斗能力，在減少國家財產損失和消防救援人員傷亡中發(fā)揮重要作用。例如，如果尖部的噴涂方向相對于軟管固定，則隨著噴涂力的增加，軟管將失去控制。 滅火機器人可以代替消防人員進入，有毒，低氧，濃煙等危險數(shù)據(jù)的采集，處理和反饋場所，有效解決了消防員所面對的人身危險和數(shù)據(jù)信息的采集。 以上地方不足等問題。 現(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)反饋的結果及時對災害情況做出科學判斷，并就災害事故的現(xiàn)場工作做出正確合理的決定。

消防機器人可進行合理的路徑規(guī)劃

　隨著科技的前進，人們不再像以樣過著艱苦的日子，現(xiàn)在，越來越多的科技產品已經誕生了，那就是---消防機器人。想象一下，在未來有機器人當我們的朋友那決不是夢想!

　　消防機器人的大腦其實就是一臺微型電腦，使它具有辨別、分析和規(guī)劃的功能;機器人的聽覺只是通過語音處理及辨識技術可以正確理解一些簡單的語句;機器人可以像人那樣交替行走還可以像汽車、坦克那樣用車輪或履帶“行走”。

　　消防機器人作為代替消防員進入危險復雜環(huán)境的特殊裝備，須具有以下幾個功能。

　　(一)移動功能。面對無情的火災，上海消防研究所、上海交通大學、上海市消防局共同制定了研制消防機器人的計劃。在消防機器人分類中已經闡述過，可依據(jù)當?shù)貙嶋H情況采用履帶式或者輪式，從災害事故現(xiàn)場的實際情況考慮，消防機器人的移動載體須具有較強的越野能力和一定的自適應能力，能夠自行判斷并翻越障礙，自主分析現(xiàn)場情況，能夠完成攀爬一定角度的樓梯等復雜功能。

(二)探測功能。消防機器人可以根據(jù)災害事故現(xiàn)場情況依賴于各種電子元器件進行探測，裝載攝像頭可將現(xiàn)場情況通過通信網(wǎng)絡實時傳輸給后方系統(tǒng)處理，同時有賴于各種傳感器。在野外長時間使用防火卷簾門，不良習慣和惡劣環(huán)境時，車外會有很多灰塵。主要分為兩類：一類是內部傳感器，用來探測在災害事故現(xiàn)場中消防機器人自身狀態(tài)參數(shù)，反饋給大腦DSP，進行合理的路徑規(guī)劃，并根據(jù)災害事故現(xiàn)場情況合理安排，使消防機器人有序開展工作。另一類是外部傳感器，用來探測災害事故現(xiàn)場的各項數(shù)據(jù)(障礙物情況、火場溫度、輻射熱強度、有毒氣體或者可燃氣體種類和濃度和氧氣含量等)，為后方處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)。

　　(三)控制處理通信功能。由于DSP在處理數(shù)字信息方面與單片機相比具有的優(yōu)勢，因此，消防機器人普遍采用DSP作為信息處理大腦。

消防機器人還需要提高增強協(xié)同作戰(zhàn)能力

　消防機器人的強大功能離不開人工指揮。 消防員進行無線遙控，根據(jù)機器人的反饋信息準確地分析火災，并根據(jù)現(xiàn)場實際情況做出決策。 目前，消防機器人和消防員通力合作以取得更好的效果。 消防員撤離后，機器人可以初識別火災，但仍然缺乏自治性和機動性。

　　目前，許多發(fā)達國家正在努力優(yōu)化人形智能消防機器人的性能。 例如，為了提高移動性，意大利新一代機器人WALK-MAN2.0由鋁，鎂合金和鈦等輕質材料制成。很近幾年迅速發(fā)展的雷達技術，具有全天候全天時工作，抗干擾能力強特性，且測距準確，安裝方便，測量距離遠，能夠實現(xiàn)消防機器人的好避障。 它重量輕，運動快，可以更好地實現(xiàn)自身的平衡。 THOR致力于提高識別和適應未知環(huán)境的能力，并已通過實驗用于船舶消防救援工作。 此外，人形智能消防機器人還需要提高與人的感官互動的能力，多個機器人還需要增強協(xié)同作戰(zhàn)能力。

　　第三代消防機器人也有缺點。 例如，在復雜的環(huán)境中，無無法完全應對磁場干擾。消防機器人作為代替消防員進入危險復雜環(huán)境的特殊裝備，須具有以下幾個功能。 為了解決這些問題，進一步提高機器人的自主性和機動性，“與人融合”將成為未來發(fā)展的主要方向。 消防員“穿戴”具有更完善性能的機器人，并成為可以越過火線的“超人”。 無疑對設備的結構設計，材料選擇和溫度控制技術提出了更高的要求。

　　對生命的珍愛和對災難的堅決激勵著科學家去探索。 預計在將來發(fā)生火災和其他事故時，消防機器人將在幫助減少生命和財產損失方面發(fā)揮更大的作用。