消防機(jī)器人的強(qiáng)大功能離不開手動命令。 消防員進(jìn)行無線遠(yuǎn)程控制，根據(jù)機(jī)器人的反饋信息準(zhǔn)確地分析火災(zāi)，并根據(jù)現(xiàn)場的實際情況做出決策。選擇消防機(jī)器人時要注意的幾點：無法選擇三物產(chǎn)品，生產(chǎn)日期，質(zhì)量證明書和制造商信息須清晰可追溯。 當(dāng)前，消防機(jī)器人和消防員共同努力以取得更好的結(jié)果。 消防員撤離后，機(jī)器人起初可以識別出火勢，但仍然缺乏自治性和機(jī)動性。

　　隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，消防機(jī)器人已經(jīng)從傳感功能發(fā)展成為智能的第三代人形智能機(jī)器人。 該機(jī)器人的肢體更加靈活，可以模仿消防員在滅火過程中的動作。 消防機(jī)器人作為機(jī)器人的“特殊武qi”，具有多種技能。 在事故現(xiàn)場，它可以代替炎熱，，有毒和缺氧的高風(fēng)險環(huán)境中的消防員。當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時，其能夠360°自由活動的機(jī)械手可將障礙物移開，使機(jī)器人順利通行。 它可以使用隨附的高清3D攝像機(jī)幫助消防員掌握火災(zāi)情況。 它也是“”。 可以在復(fù)雜而危險的環(huán)境中識別火源。 在確定火源的位置后，可以使用消防設(shè)備迅速到達(dá)并撲滅火源。 在此過程中，消防機(jī)器人需要小心以避免障礙，因此對平衡技術(shù)的要求非常高。

作為一種特殊的消防設(shè)備，消防機(jī)器人可以代替消防員進(jìn)入火場，進(jìn)行有效的滅火救援，化學(xué)檢查和火場勘察。 它的應(yīng)用將提高消防隊撲滅大，大火的實際戰(zhàn)斗能力，在減少國家財產(chǎn)損失和消防救援人員傷亡中發(fā)揮重要作用。例如，如果尖部的噴涂方向相對于軟管固定，則隨著噴涂力的增加，軟管將失去控制。 滅火機(jī)器人可以代替消防人員進(jìn)入，有毒，低氧，濃煙等危險數(shù)據(jù)的采集，處理和反饋場所，有效解決了消防員所面對的人身危險和數(shù)據(jù)信息的采集。 以上地方不足等問題。 現(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)反饋的結(jié)果及時對災(zāi)害情況做出科學(xué)判斷，并就災(zāi)害事故的現(xiàn)場工作做出正確合理的決定。

消防機(jī)器人可進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃

　隨著科技的前進(jìn)，人們不再像以樣過著艱苦的日子，現(xiàn)在，越來越多的科技產(chǎn)品已經(jīng)誕生了，那就是---消防機(jī)器人。想象一下，在未來有機(jī)器人當(dāng)我們的朋友那決不是夢想!

　　消防機(jī)器人的大腦其實就是一臺微型電腦，使它具有辨別、分析和規(guī)劃的功能;機(jī)器人的聽覺只是通過語音處理及辨識技術(shù)可以正確理解一些簡單的語句;機(jī)器人可以像人那樣交替行走還可以像汽車、坦克那樣用車輪或履帶“行走”。

　　消防機(jī)器人作為代替消防員進(jìn)入危險復(fù)雜環(huán)境的特殊裝備，須具有以下幾個功能。

　　(一)移動功能。面對無情的火災(zāi)，上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海市消防局共同制定了研制消防機(jī)器人的計劃。在消防機(jī)器人分類中已經(jīng)闡述過，可依據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況采用履帶式或者輪式，從災(zāi)害事故現(xiàn)場的實際情況考慮，消防機(jī)器人的移動載體須具有較強(qiáng)的越野能力和一定的自適應(yīng)能力，能夠自行判斷并翻越障礙，自主分析現(xiàn)場情況，能夠完成攀爬一定角度的樓梯等復(fù)雜功能。

(二)探測功能。消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場情況依賴于各種電子元器件進(jìn)行探測，裝載攝像頭可將現(xiàn)場情況通過通信網(wǎng)絡(luò)實時傳輸給后方系統(tǒng)處理，同時有賴于各種傳感器。在野外長時間使用防火卷簾門，不良習(xí)慣和惡劣環(huán)境時，車外會有很多灰塵。主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用來探測在災(zāi)害事故現(xiàn)場中消防機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)，反饋給大腦DSP，進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃，并根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場情況合理安排，使消防機(jī)器人有序開展工作。另一類是外部傳感器，用來探測災(zāi)害事故現(xiàn)場的各項數(shù)據(jù)(障礙物情況、火場溫度、輻射熱強(qiáng)度、有毒氣體或者可燃?xì)怏w種類和濃度和氧氣含量等)，為后方處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)。

　　(三)控制處理通信功能。由于DSP在處理數(shù)字信息方面與單片機(jī)相比具有的優(yōu)勢，因此，消防機(jī)器人普遍采用DSP作為信息處理大腦。

消防機(jī)器人還需要提高增強(qiáng)協(xié)同作戰(zhàn)能力

　消防機(jī)器人的強(qiáng)大功能離不開人工指揮。 消防員進(jìn)行無線遙控，根據(jù)機(jī)器人的反饋信息準(zhǔn)確地分析火災(zāi)，并根據(jù)現(xiàn)場實際情況做出決策。 目前，消防機(jī)器人和消防員通力合作以取得更好的效果。 消防員撤離后，機(jī)器人可以初識別火災(zāi)，但仍然缺乏自治性和機(jī)動性。

　　目前，許多發(fā)達(dá)國家正在努力優(yōu)化人形智能消防機(jī)器人的性能。 例如，為了提高移動性，意大利新一代機(jī)器人WALK-MAN2.0由鋁，鎂合金和鈦等輕質(zhì)材料制成。很近幾年迅速發(fā)展的雷達(dá)技術(shù)，具有全天候全天時工作，抗干擾能力強(qiáng)特性，且測距準(zhǔn)確，安裝方便，測量距離遠(yuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)消防機(jī)器人的好避障。 它重量輕，運動快，可以更好地實現(xiàn)自身的平衡。 THOR致力于提高識別和適應(yīng)未知環(huán)境的能力，并已通過實驗用于船舶消防救援工作。 此外，人形智能消防機(jī)器人還需要提高與人的感官互動的能力，多個機(jī)器人還需要增強(qiáng)協(xié)同作戰(zhàn)能力。

　　第三代消防機(jī)器人也有缺點。 例如，在復(fù)雜的環(huán)境中，無無法完全應(yīng)對磁場干擾。消防機(jī)器人作為代替消防員進(jìn)入危險復(fù)雜環(huán)境的特殊裝備，須具有以下幾個功能。 為了解決這些問題，進(jìn)一步提高機(jī)器人的自主性和機(jī)動性，“與人融合”將成為未來發(fā)展的主要方向。 消防員“穿戴”具有更完善性能的機(jī)器人，并成為可以越過火線的“超人”。 無疑對設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計，材料選擇和溫度控制技術(shù)提出了更高的要求。

　　對生命的珍愛和對災(zāi)難的堅決激勵著科學(xué)家去探索。 預(yù)計在將來發(fā)生火災(zāi)和其他事故時，消防機(jī)器人將在幫助減少生命和財產(chǎn)損失方面發(fā)揮更大的作用。