輸送，裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm，傳送速度為800-900mm/秒，傳送帶又一臺(tái)2.2kw電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒，此方式傳動(dòng)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)，維修更方便。扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動(dòng)軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動(dòng)車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動(dòng)剎車三種功；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)手柄操作，每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作。



皮帶質(zhì)量存在缺陷或是在使用過程中對(duì)輸送帶的養(yǎng)護(hù)與維修工作落實(shí)不到位，同樣是導(dǎo)致皮帶發(fā)生損害的重要原因之一。皮帶工作時(shí)，皮帶長(zhǎng)期受摩擦力的作用，并且皮帶長(zhǎng)期暴漏在外，在惡劣井巷環(huán)境的影響下質(zhì)量會(huì)不斷地下降，進(jìn)而造成皮帶膠質(zhì)變硬而導(dǎo)致輸送提前老化影響皮帶的正常使用年限。機(jī)架左右擺動(dòng)各設(shè)一個(gè)限位開關(guān)，一個(gè)控制較大工作轉(zhuǎn)角10°，另一個(gè)控制維修工位較大轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場(chǎng)地實(shí)際需要設(shè)定。扒渣臂傾動(dòng)和扒渣板打下距離由液壓缸較大行程限定。行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。



扒渣機(jī)退出工作面時(shí)，使用高速檔，工作時(shí)使用低速檔。輪胎充氣氣壓應(yīng)一致，停車時(shí)應(yīng)拉緊手閘。水箱的水位應(yīng)保持在50%以上，液壓油的油位應(yīng)保持在75%以上。  扒渣機(jī)在使用過程當(dāng)中，定期進(jìn)行保養(yǎng)是必不可少的，這樣不僅可以延長(zhǎng)扒渣機(jī)的使用壽命，還可以提高扒渣機(jī)的在操作當(dāng)中故障率。工作臂：也稱扒渣機(jī)大小臂，經(jīng)常上點(diǎn)油，檢查一下它的制動(dòng)功能是否正常。