按動作機構(gòu)分類與應(yīng)用上的特點

直角坐標(biāo)機器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標(biāo)機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復(fù)雜動作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標(biāo)機器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業(yè)時，機械臂可上下回轉(zhuǎn)?？蛇M行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運的工件重量小于其它形態(tài)的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復(fù)雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機構(gòu)的機器人幾乎不采用。）

國產(chǎn)行業(yè)并購頻繁，給機器人格局增添了變數(shù)，也為中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在智能制造的機會，通過一系列并購舉措，有些企業(yè)實現(xiàn)在行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的拓展，有些企業(yè)利用相關(guān)技術(shù)的協(xié)同效應(yīng)強化過對國外廠商的并購實現(xiàn)對技術(shù)的引進消化再吸收，提升自身的技術(shù)實力，實現(xiàn)技術(shù)與市場的雙重突破。

在微型伺服系統(tǒng)、人機協(xié)作機器人以及康復(fù)機器人的研究與制造。同時，借助于機器人應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)從中低端向中轉(zhuǎn)型，構(gòu)建從核心部件、機器人本體到大規(guī)模智能制造系統(tǒng)的全光主要從事各類專用自動化設(shè)備的科研和生產(chǎn)

ABB機器人定義坐標(biāo)系：確保已在機器人系統(tǒng)安裝過程中設(shè)置了基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系。同時確保附加軸也已設(shè)置。在開始編程前，根據(jù)需要定義工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。以后添加更多對象時，您同樣需要定義相應(yīng)坐標(biāo)系。

ABB機器人改變用戶名和密碼  

1. 在 用戶 選項卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開 編輯 對話框.  

2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。  

3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。  

4. 單擊 確定 保存對用戶的修改并關(guān)閉對話框.  

5. 單擊 OK。

在進行機器人電路板維修工作時，有時會遇到查不出故障原因的情況，對于這種故障維修業(yè)界稱之為疑難雜癥，這時維修人員該如何應(yīng)對呢？機器人電路板維修在這里向朋友們介紹一些解決的方法和技巧，希望能啟發(fā)朋友們的維修思路，順利的將疑難故障維修好。

當(dāng)機器人電路板維修人員遇到查來查去都查不出導(dǎo)致機器人電路板故障的原因時，應(yīng)從以下幾個方面考慮：

機器人電路板中的各個電子元器件正常嗎？通常不管是什么類型的機器人電路板發(fā)生故障，基本上都是KUKA機器人電路板中個別的電子元器件損壞或出現(xiàn)性能不良的情況所致，只要不是人為的將供給機器人電路板的電源電壓等級接錯（24V誤接成220V或220V誤接成380V）或?qū)㈦娫吹恼?fù)極接反，一般都不會損壞太多的電子元器件。