玻璃瓶在制造的過(guò)程中,不可避免的會(huì)產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高的產(chǎn)品,對(duì)包裝瓶的外觀(guān)品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測(cè)控對(duì)象,借助機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開(kāi)展玻璃瓶缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計(jì)方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對(duì)圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析


條碼在印刷包裝行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,它是國(guó)家對(duì)藥品實(shí)施電子監(jiān)管的基礎(chǔ),因此對(duì)條碼的印刷質(zhì)量提出了更高的要求。然而由于機(jī)械精度和印刷工藝等原因,在印刷過(guò)程中條碼符號(hào)會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題。傳統(tǒng)的離線(xiàn)檢測(cè)已經(jīng)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要,利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)條碼的質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)成為必然趨勢(shì)。 本文以數(shù)字圖像處理算法和機(jī)器視覺(jué)算法為基礎(chǔ),以北京征圖新視科技有限公司條碼在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)為應(yīng)用背景,將圖像處理算法應(yīng)用于條碼檢測(cè)系統(tǒng)之中,對(duì)條碼檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件組成進(jìn)行了介紹,提出了條碼印刷偏位檢測(cè)算法和二維碼印刷缺陷檢測(cè)算法,


于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)板材表面缺陷檢測(cè)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了在線(xiàn)檢測(cè)的硬件系統(tǒng)和軟件處理流程,介紹了圖像預(yù)處理、圖像分割和目標(biāo)提取等處理方法并對(duì)缺陷圖像進(jìn)行相應(yīng)處理。利用C 軟件對(duì)板材缺陷在線(xiàn)檢測(cè)進(jìn)行人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)和在線(xiàn)調(diào)試及在線(xiàn)檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本檢測(cè)方法可行,誤檢率低,可很好地應(yīng)用于木材自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的在線(xiàn)檢測(cè)。