車底檢查系統(tǒng)是一類專門用于檢測汽車底盤故障（或者位于汽車底部的其它零配件損壞）的設(shè)備，的車底檢查系統(tǒng)擁有著高靈敏度、高清可視性等優(yōu)勢，是許多汽車維修工廠都需要配備的設(shè)備。底盤的掃描儀拍攝選用的是千兆網(wǎng)絡(luò)接口2k線陣CCD監(jiān)控攝像頭，其上裝配線具備拍攝手法超過150°的特別制作魚眼鏡頭，可保持高像素、高像素的車子汽車底盤顯像。那么針對不同的維修方式，車底檢查系統(tǒng)究竟有哪些種類可供汽車維修廠選擇？

1.固定式檢測系統(tǒng)

目前各地好的車底檢查系統(tǒng)主要還是固定式的類型，這一類型的車底檢查系統(tǒng)體積較大，可以集成更多的功能和更多的檢測配件，能夠更加精準(zhǔn)地判斷汽車底盤故障原因，幫助維修人員更好地制定維修和保養(yǎng)方案，為車主的愛車提供更為的維修保養(yǎng)。

2.移動型檢測系統(tǒng)

移動型的車底檢查系統(tǒng)擁有中等體積，雖然集成的功能不如固定式的檢測系統(tǒng)，但優(yōu)勢就在于其可以方便移動進(jìn)行檢測，能夠更為地探測車底每個角落并精準(zhǔn)檢出故障，一定程度上可移動的車底檢查系統(tǒng)還能夠提升設(shè)備本身的使用率，讓設(shè)備物盡其用為維修工廠創(chuàng)收。

3.便攜式檢測系統(tǒng)

便攜式的車底檢查系統(tǒng)在構(gòu)造上比前二者都更簡單，同時體積和重量上都具備更小的數(shù)值。在汽車維修行業(yè)中常見的一類設(shè)備就是車底檢查系統(tǒng)，顧名思義就是一類從汽車底盤處檢查汽車故障的設(shè)備。這種類型的車底檢查系統(tǒng)雖然集成的功能不如前二者之多，但好處就在于其可以輕易攜帶作戶外的應(yīng)急檢測維修，對于一些比較緊急的或者比較明顯的故障可以快速排查并提高維修的速度。

車底檢查系統(tǒng)是怎樣進(jìn)行檢查的呢？當(dāng)車輛駛過車底掃描器時，掃描器上的傳感裝置（傳感裝置平行設(shè)置于車輛行駛道路的一側(cè)）利用車輛駛過時的光電感應(yīng)現(xiàn)象，記錄車輛的通過狀態(tài)，并發(fā)出相應(yīng)的光電信號；車底輔助光源與傳感裝置電性相連，根據(jù)傳感裝置發(fā)出的光電信號實現(xiàn)光源的開啟及關(guān)閉；防止車底攜帶與等危險品、物乃至人物通過海關(guān)、邊防檢查站，防止被關(guān)押人員潛逃出監(jiān)獄、所、看守所、所等。微控制器與傳感裝置電性相連，接收所述傳感裝置發(fā)出的光電信號，并根據(jù)該光電信號產(chǎn)生一個脈沖信號發(fā)送至采集卡；采集卡與微控制器電性相連，接收微控制器發(fā)出的脈沖信號以確定采集頻率；車底掃描攝像頭與采集卡電性相連，根據(jù)所述采集卡的采集頻率拍攝車底圖片。

車底的掃描拍攝采用的是千兆網(wǎng)口2k線陣CCD攝像頭，其上裝配具有拍攝角度大于150°的魚眼鏡頭，可實現(xiàn)高分辨率、高清晰度的車輛底盤成像。掃描攝像頭的工作通過外觸發(fā)模式來控制，其工作過程是：傳感裝置與微控制器相配合以計算車輛速度，并根據(jù)車輛速度計算出恰當(dāng)?shù)拿}沖頻率；該脈沖頻率被發(fā)送給與車底掃描攝像頭相連的采集卡，從而控制車底攝像頭根據(jù)該計算出的脈沖頻率對車底進(jìn)行拍照掃。此外，為了提高該系統(tǒng)的可靠性，研發(fā)人員還設(shè)計了另外一種自由采集模式，作為上述光電開關(guān)發(fā)生故障時的備用工作模式。場景錄像功能：多種錄像觸發(fā)模式如手動錄像、定時錄像、輸入觸發(fā)錄像。這種采集模式并不受脈沖觸發(fā)控制，而是使車底掃描攝像頭一直保持采集圖像的狀態(tài)，直到終獲得完整的車底信息圖像。

通常，車輛安全檢查除了車底掃描外，也會需要車牌信息，用以核對車輛信息。正因為考慮到這一點，我們在這套系統(tǒng)中還設(shè)置了第二攝像頭，即監(jiān)視攝像頭，位置設(shè)置于正對的位置上，用于拍攝信息，同時還設(shè)有第二輔助光源，作為第二攝像頭拍攝照片時照明之用。第二攝像頭優(yōu)選為面陣掃描式攝像頭，并根據(jù)所述車底掃描攝像頭的采集狀態(tài)，軟件控制第二攝像頭的采集狀態(tài)，用以拍攝圖片。這種類型的車底檢查系統(tǒng)雖然集成的功能不如前二者之多，但好處就在于其可以輕易攜帶作戶外的應(yīng)急檢測維修，對于一些比較緊急的或者比較明顯的故障可以快速排查并提高維修的速度。第二攝像頭作為監(jiān)控使用并不限于只安裝1個，可根據(jù)各檢查站的需求安裝1~4個攝像頭作監(jiān)測。第二輔助光源包括亮度傳感器，通過感測周圍環(huán)境的亮度來開啟或關(guān)閉光源。

在采集到車底信息圖像及車牌圖像后，車底檢查系統(tǒng)通過軟件進(jìn)行危險排查，如對關(guān)聯(lián)圖像快速檢索、回放（縮放、局部放大），與已存儲車底圖像進(jìn)行快速對比，這樣可有效檢查出車輛進(jìn)出時車底信息的差異，當(dāng)發(fā)現(xiàn)同一車輛在進(jìn)出檢查口時車底信息不同，系統(tǒng)會輸出控制信號，自動完成報警、起桿等動作，提醒檢察人員存在車輛。2、圖像坐標(biāo)變換在車底圖像拼接實際應(yīng)用中，車底圖像采集后，為了更加有效的獲取其中的信息，常常對圖像進(jìn)行一定的預(yù)加工。