全自動(dòng)管板 弧焊機(jī)器人根據(jù)編譯好的設(shè)計(jì)程序自動(dòng)運(yùn)行，整個(gè)環(huán)焊縫的焊接過(guò)程自動(dòng)完成，無(wú)需人員手動(dòng)操作?，F(xiàn)有的管板自動(dòng)焊機(jī)都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動(dòng)焊接設(shè)備主要可分為機(jī)頭懸掛式焊機(jī)、機(jī)頭掛壁式焊機(jī)和龍門(mén)式焊機(jī)三大類(lèi)。

焊接參數(shù)依據(jù)各參數(shù)對(duì)焊成形的影響（見(jiàn)前述）、試板厚度和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。首先根據(jù)焊接試板厚度，確定焊接電流應(yīng)在115～140之間，選擇噴嘴孔徑為3.2mm，鎢極尺寸為φ5.0mm，鎢極內(nèi)縮4mm，調(diào)節(jié)噴嘴至工件高度4～6mm，保護(hù)氣體控制在12～20L/min。離子氣控制在0.5～2.5L/min，觀察焊接過(guò)程中熔池被離子氣吹出人凹陷深度或背面熔合情況來(lái)確定終離子氣流量；焊接速度在260～380mm/min，通過(guò)焊接過(guò)程中焊縫寬度、焊縫背面成形情況確定。

具體操作方法：起弧后，利用長(zhǎng)弧對(duì)焊縫進(jìn)行預(yù)熱（預(yù)熱時(shí)間約為2～3秒），利用手腕的壓力將電弧迅速下壓、下刮，將原有焊縫割成一個(gè)緩坡形斜面。電弧下刮后利用電弧的吹力將割除的焊縫鐵水吹盡，然后快速將電弧運(yùn)回進(jìn)行正常焊接。值得一提的是在利用電弧切割焊縫金屬的整個(gè)過(guò)程中，焊接過(guò)程必須快速、連續(xù)，一氣呵成其次，送絲速度以焊接速度參照進(jìn)行調(diào)節(jié)，終根據(jù)焊縫余高及成形情況確定。終焊接電流、離子氣、焊接速度三個(gè)主要參數(shù)的相互匹配通過(guò)焊接試驗(yàn)根據(jù)焊縫成形進(jìn)行確定。

電源和控制柜一體化設(shè)計(jì)，柜底裝有萬(wàn)向輪，可隨意移動(dòng)。焊機(jī)采用移動(dòng)機(jī)架三維坐標(biāo)以定位。焊機(jī)采用七英寸彩色觸摸顯示屏，人機(jī)對(duì)話界面直觀，參數(shù)查找、修改、核查方便。焊機(jī)采用西門(mén)子PLC（可編程序控制器），至少可儲(chǔ)存99種工藝參數(shù)，查找、調(diào)用方便，每種參數(shù)都可以即調(diào)即用或修改后使用，也可修改后再儲(chǔ)存；軟件可升級(jí)修改；抗干擾能力強(qiáng)。焊機(jī)焊接過(guò)程為微機(jī)控制，按預(yù)先程序設(shè)定自動(dòng)進(jìn)行。焊機(jī)具有四種焊接方式：

A、焊一層、不填絲；

B、焊一層、填絲；

C、焊二層、層不填絲，第二層填絲；

D、焊二層，均填絲。焊機(jī)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)焊接，勿需回轉(zhuǎn)。