蘇州工業(yè)機(jī)器人

1、可以極大地提高勞動生產(chǎn)率

  使用工業(yè)機(jī)器人可以提高各行業(yè)的自動化水平，它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險的工作，且不知疲倦，能極大地提高勞動生產(chǎn)率。如在零件加工過程中采用機(jī)器人裝卸工件，比人工裝卸節(jié)省工時，生產(chǎn)率提高。

2、可以實現(xiàn)勞動作業(yè)省力化

   人類發(fā)明機(jī)器人的起初目的是為了用其代替人從事有害、危險、艱苦、單調(diào)的工作，改善人的勞動條件。工業(yè)機(jī)器人可以擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會，提高技術(shù)創(chuàng)新能力工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及廣泛應(yīng)用，不僅可以使體力勞動和熟練工種減少，腦力勞動增加，而且新的工種增多。工業(yè)機(jī)器人可以不知疲倦地代替人進(jìn)行搬運(yùn)、上下料、堆垛、化工操作等作業(yè)，不僅可使人免除重體力勞動，還可免受有害物質(zhì)的侵害，減少人員傷wang，實現(xiàn)作業(yè)省力化。隨著機(jī)器人的發(fā)展，它還能不斷地拓寬人類的活動領(lǐng)域，使人類可以進(jìn)入到過去想進(jìn)入而無法進(jìn)入的地方，如太空、海底等。

工業(yè)機(jī)器的系統(tǒng)組成

數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。  

（1）打印機(jī)接口 記錄需要輸出的各種信息。  

（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。  

（3）軸控制器 完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。  

（4）輔助設(shè)備控制 用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。  

（5）通信接口 實現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。  

工業(yè)機(jī)器人

已知尤早的工業(yè)機(jī)器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機(jī)。運(yùn)動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動來實現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運(yùn)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，尤早繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動了機(jī)器人的單個馬達(dá)。1997，克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。

喬治·迪沃申請了首位機(jī)器人的在1954年（1961年授予）。制作機(jī)器人的開創(chuàng)公司是Unimation，由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始。Unimation機(jī)器人也被稱為可編程移機(jī)，因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個，不到十英尺左右分開。該機(jī)器人系統(tǒng)具有g(shù)ao效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo)，即在一個教學(xué)階段進(jìn)行存儲和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是jing確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授quan其技術(shù)，川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation唯1的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期，幾個大財團(tuán)的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機(jī)器人。