按照驅(qū)動方式不同進(jìn)行分類

可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。

按照自動化程度不同進(jìn)行

可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī)。手動和半自動堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。

輕載高速巷道式堆垛機(jī)

產(chǎn)品特點：

單立柱式機(jī)構(gòu)，常用于托盤、料箱、等物料的搬運和存儲。

結(jié)構(gòu)緊湊，多采用鋁合金立柱，適用于輕載高速系統(tǒng)。

自動化程度高、可靠性強(qiáng)。

采用稱重傳感和雙鋼絲繩提升結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提高安全性。

操作性好，能夠?qū)崿F(xiàn)手動、半自動、自動和在線控制。

設(shè)備操作終端的操作界面要簡單便捷，有些企業(yè)采用懸停及S曲線速度控制技術(shù)的應(yīng)用，系統(tǒng)可靠穩(wěn)定。

堆垛機(jī)穿梭式

產(chǎn)品功能：

◇ 由堆垛機(jī)完成縱向和垂直方向的貨物搬運，穿梭車完成貨架巷道內(nèi)橫向的貨物搬運；

◇ 輸送線完成至出入庫口的搬運；

◇ 由WMS及WCS管理和控制搬運設(shè)備實現(xiàn)全自動出入庫作業(yè)。

產(chǎn)品性能：

堆垛機(jī)1大行走速度：160m/min

堆垛機(jī)1大提升速度：30m/min

堆垛機(jī)1大承載：1500kg

產(chǎn)品優(yōu)勢：

◇ 可比普通穿梭式布置更多儲位，提高倉庫利用率；

◇ 全自動作業(yè)提高系統(tǒng)可靠性和安全性；

◇ 設(shè)備利用率均衡，降低倉庫投資運營總成本。

有軌巷道堆垛機(jī)主要是依附在貨架上面的起重設(shè)備，如此能夠極大限度的減少倉庫面積使用率，把更多空間投入到貨物倉儲中，從而提高自動化倉庫的面積使用率。

有軌巷道堆垛機(jī)種類非常多，并且不同型號的有軌巷道堆垛機(jī)能所能夠起到的倉儲效果不一樣的，比如所能夠受到的載重量，以及一次性所能夠存放多少等貨物，這些因素都是直接和有軌巷道堆垛機(jī)型號進(jìn)行掛鉤的。

對于自動化倉庫來說，有軌巷道堆垛機(jī)就相當(dāng)于是倉庫的機(jī)械設(shè)備，如果沒有有軌巷道堆垛機(jī)，自動化倉庫不能夠起到任何作用，巷道堆垛機(jī)作業(yè)效率的高低主要是受到運行速度，起重機(jī)的起升高低度以及貨叉的伸縮范圍。