電氣及執(zhí)行元件

將直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于我國的自動(dòng)焊接設(shè)備當(dāng)中，合理使用負(fù)反饋來進(jìn)行電路的控制，控制的實(shí)質(zhì)為：電弧電壓、電流在傳感設(shè)備檢測(cè)得到的信號(hào)中，和基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，完成以后再在運(yùn)算放大器的作用下實(shí)現(xiàn)放大，使其有效的進(jìn)行直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。在上述操作中，運(yùn)算放大電路或者集成式電路都會(huì)出現(xiàn)飄移現(xiàn)象，就是在操作溫度升高以后，運(yùn)算放大設(shè)備或者集成電路從原來的工作點(diǎn)開始移動(dòng)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電壓值發(fā)生改變，進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)速度的改變。直流電機(jī)是一類電壓控制型執(zhí)行元件，轉(zhuǎn)速的大小對(duì)降低直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的電壓值具有較大的影響，如果電壓值發(fā)生了變化，則會(huì)導(dǎo)致直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，使焊槍的位置發(fā)生偏離。

全位置管管自動(dòng)焊的突出點(diǎn)

       一致性控制：

　　通過焊接程序及參數(shù)的固化控制，可以很好的實(shí)現(xiàn)焊縫質(zhì)量的一致性控制。

　　環(huán)境敏感性降低：

　　封閉式機(jī)頭可以很好的保護(hù)焊縫防止氧化，同時(shí)受外界環(huán)境和風(fēng)的影響很小。

　　狹小空間可達(dá)性：

　　對(duì)于非常狹小的空間，手工操作難以實(shí)現(xiàn)的操作位置，可以通過環(huán)縫自動(dòng)焊來實(shí)現(xiàn)。

　　人為因素的影響：

　　手工操作，依靠于操作者的技術(shù)熟練程度和責(zé)任心；環(huán)縫自動(dòng)焊則更多依靠設(shè)備的精度和重復(fù)精度。

全位置管管自動(dòng)焊的優(yōu)點(diǎn)

      生產(chǎn)效率大幅提高：

　　環(huán)縫自動(dòng)焊通?？梢垣@得2-3倍甚至更高的生產(chǎn)效率，而且可以進(jìn)行連續(xù)操作，加班操作等等。

　　勞動(dòng)強(qiáng)度降低：

　　應(yīng)用自動(dòng)環(huán)縫焊接，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，弧焊對(duì)操作者身體健康的影響大大降低，生產(chǎn)環(huán)境得到顯著改善。

　　經(jīng)濟(jì)效益提高：

　　通過生產(chǎn)效率的提高，通過生產(chǎn)質(zhì)量的提高和一次合格率的提高及不良產(chǎn)品率，返修率的大幅降低，生產(chǎn)者可以通過設(shè)備的合理配置和優(yōu)化組合獲得顯著的經(jīng)濟(jì)效益。