如今大多數(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)都依賴于全球?qū)Ш叫l(wèi)1星系統(tǒng)（GNSS），通過GNSS和里程計(jì)、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實(shí)現(xiàn)自動駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計(jì)選作輸入，而當(dāng)輪速無法獲取時(shí)，則使用慣性傳感器的輸入。

公交邁向智能化已是大勢所趨。公共交通管理部門充分利用現(xiàn)代化技術(shù)手段，改造傳統(tǒng)的管理模式，提升行業(yè)管理水平。按照智能化、綜合化、人性化的要求，推進(jìn)信息技術(shù)在公共交通運(yùn)營管理、服務(wù)監(jiān)管和行業(yè)管理等方面的應(yīng)用。設(shè)計(jì)的公交監(jiān)控管理系統(tǒng)完全符合時(shí)代要求，具有無法估量的意義。不僅優(yōu)化公交車資源配置，減少乘客等車時(shí)間，提高載客率。

GPS的應(yīng)用：

目前全球定位系統(tǒng)是美國第二代衛(wèi)1星導(dǎo)航系統(tǒng)，使用者只需擁有GPS終端機(jī)即可使用該服務(wù)，無需另外付費(fèi)。GPS信號分為民用的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)和軍規(guī)的精1確定位服務(wù)兩類。由于SPS無須任何授權(quán)即可任意使用，原本美國因?yàn)閾?dān)心敵對國家或組織會利用SPS對美國發(fā)動攻擊，故在民用訊號中人為地加入誤差以降低其精1確度。

在這種情況下接收機(jī)有歷書。有歷書后，防拆除GPS定位器公司，對GPS定位器時(shí)間估計(jì)的誤差在20s內(nèi)，防拆除GPS定位器價(jià)格，對地點(diǎn)估計(jì)的誤差在100km以內(nèi)，對速度估計(jì)的誤差在25m/s以內(nèi)。此時(shí)定位計(jì)算需要從下1載星歷開始。具有GPS防探測、軌跡回放、智能報(bào)警、ACC接線、盲區(qū)補(bǔ)錄、斷油斷電、電子圍欄、智能休眠以及統(tǒng)一管理等核心功能。