減速機(jī)影響承載的因素

1）齒輪因素

齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機(jī)承載能力的因素之一。相鄰環(huán)節(jié)的齒輪半徑比差距越大，齒輪所受的應(yīng)力也就越大，相同材料下，所能夠承載的質(zhì)量越小。齒輪材料決定了齒輪實(shí)際所能夠承受的應(yīng)力大型，在不考慮加工中產(chǎn)生的零件問題的情況下，材料的各項(xiàng)指標(biāo)越好，齒輪的實(shí)際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機(jī)承載能力的因素之一。

2）軸承因素

軸承是傳導(dǎo)力的主要零件，在實(shí)際的工作中，軸承的質(zhì)量代表了減速其的實(shí)際能力。軸承的質(zhì)量出現(xiàn)問題就會(huì)削弱軸承內(nèi)部的應(yīng)力結(jié)構(gòu)，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因?yàn)槭芰Σ痪蛘邇?nèi)部應(yīng)力結(jié)構(gòu)問題產(chǎn)生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會(huì)直接影響減速機(jī)的實(shí)際承載能力。

減速機(jī)的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對(duì)于減速機(jī)來說這兩個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了減速和承載兩個(gè)主要的功能。規(guī)范操作、合理維護(hù)才能發(fā)揮減速機(jī)的蕞優(yōu)性能。

減速器作為生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，保障其安全運(yùn)轉(zhuǎn)十分重要。當(dāng)減速器出現(xiàn)漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速器異響、主動(dòng)軸竄軸、磨損快等異常時(shí)，對(duì)這些減速器故障做出準(zhǔn)確的判斷和及時(shí)的處理，可保證機(jī)組安全運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率。

減速機(jī)在各類機(jī)械設(shè)備上應(yīng)用極為廣泛，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。機(jī)械行業(yè)涉及的減速機(jī)產(chǎn)品類別包括各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)；也包括各種專用傳動(dòng)裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動(dòng)裝置等。

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精準(zhǔn)運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。數(shù)據(jù)表明，2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模約為11.5億元，隨著未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%。