步態(tài)分析系統(tǒng)簡介

      步態(tài)（gait）是指人體步行時(shí)的姿態(tài)和行為特征，人體通過髖、膝、踝、足趾的一系列連續(xù)活動，使身體沿著一定方向移動的過程。步態(tài)涉及行為習(xí)慣、職業(yè)、教育、年齡及性別等因素，也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復(fù)雜，包括身體平衡及協(xié)調(diào)控制，涉及下肢各關(guān)節(jié)和肌肉的協(xié)同運(yùn)動，同時(shí)也與上肢和軀干的姿勢有關(guān)。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步態(tài)，而異常也有可能被代償或掩蓋。目前，本技術(shù)在國外已廣泛用于人工關(guān)節(jié)手術(shù)前后的功能和效果評定或殘廢鑒定，在國內(nèi)已有個(gè)別醫(yī)院將步態(tài)分析作為軀干和下肢疾病的常規(guī)檢查及隨訪手段。正常步態(tài)具有穩(wěn)定性、周期性和節(jié)律性、方向性、協(xié)調(diào)性以及個(gè)體差異性，然而，當(dāng)人們存在疾病時(shí)，這些步態(tài)特征將有明顯的變化。

                                                                 人體步態(tài)分析系統(tǒng)

        此系統(tǒng)與三維運(yùn)動子系統(tǒng)和三維測力臺子系統(tǒng)可以共同組成一套完整的、功能齊全的人體步態(tài)分析系統(tǒng)。2、骨類應(yīng)用步態(tài)參數(shù)對制定康復(fù)療養(yǎng)方案是非常有用的信息：實(shí)現(xiàn)較佳功能康復(fù)效果，防止修復(fù)部位的過度負(fù)荷，避免姿勢改變其他癥狀。人體步態(tài)分析系統(tǒng)對于兩足機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、人工假肢等技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，在線的步態(tài)相位識別檢測系統(tǒng)更為重要。使用基于CCD和三維測力平臺的人體運(yùn)動分析系統(tǒng)，研究正常人水平地面起步過程的步態(tài)特征。

                                              人體步態(tài)分析系統(tǒng):足底壓力測量系統(tǒng)的研制

       人機(jī)界面友好的足底壓力分布測量系統(tǒng).系統(tǒng)的硬件包括由壓力傳感器陣列制成的鞋,信號調(diào)理單元,主電路單元三大部分.系統(tǒng)軟件具有數(shù)據(jù)采集,文件管理,信號處理,步態(tài)特征參量提取及分析等多種功能.其圖形豐富 ,操作簡便 ,是一套人機(jī)界面友好的軟件.此系統(tǒng)與三維運(yùn)動子系統(tǒng)和三維測力臺子系統(tǒng)可以共同組成一套完整的,功能齊全的人體步態(tài)分析系統(tǒng).

步態(tài)分析系統(tǒng)——步態(tài)識別

步態(tài)識別是一個(gè)相當(dāng)新的發(fā)展方向，它旨在從相同的行走行為中尋找和提取個(gè)體之間的變化特征，以實(shí)現(xiàn)自動的身份識別。它是融合計(jì)算機(jī)視覺、模式識別與視頻/圖像序列處理的一門技術(shù)。

首先采集人的步態(tài)，通過檢測與跟蹤獲得步態(tài)的視頻序列，經(jīng)過預(yù)處理分析提取該人的步態(tài)特征。鏡頭靈活配置，更好的契合：有不同鏡頭系列，包括動作捕捉鏡頭和視頻鏡頭。即對圖像序列中的步態(tài)運(yùn)動進(jìn)行運(yùn)動檢測、運(yùn)動分割、特征提取等步態(tài)識別前期的關(guān)鍵處理。其次，再經(jīng)過進(jìn)一步處理，使其成為與己存貯在數(shù)據(jù)庫的步態(tài)的同樣的模式；然后，將新采集的步態(tài)特征與步態(tài)數(shù)據(jù)庫的步態(tài)特征進(jìn)行比對識別，有匹配的即進(jìn)行預(yù)/報(bào)警。無匹配的，監(jiān)控?cái)z像機(jī)則繼續(xù)進(jìn)行步態(tài)的采集。