現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人是電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人?；『笝C器人大多采用電動機驅(qū)動機器人，因為焊槍質(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點焊機器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因為液壓驅(qū)動機器人抓重能力大。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅(qū)動，這是因為它的成本低，結(jié)構(gòu)緊湊。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。對于電動機驅(qū)動機器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動機器人，液壓驅(qū)動源單獨成一個部件。

電磁兼容技術(shù)將在焊接設(shè)備中得到推廣應(yīng)用。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源，電磁環(huán)境問題日益突出，焊接設(shè)備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，自動焊逐漸嶄露頭角。國家強制性標準“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設(shè)備的評價準則等電磁兼容方面的標準正在制訂當中，頒布實施后將改變國產(chǎn)產(chǎn)品因檢測指標不全而無法大規(guī)模走向國際市場的局面。

     自動化焊接技術(shù)及設(shè)備正以前所未1有的速度發(fā)展。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起，都有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進步。數(shù)字化工廠是指以商品全生命周期的有關(guān)數(shù)據(jù)為根底，在計算機虛擬的環(huán)境傍邊，對全部出產(chǎn)過程進行仿1真、評估和優(yōu)化，而且進一步擴展到全部商品命周期的新型的出產(chǎn)組織方式。焊接機器人及智能型焊接也會在特定領(lǐng)域適當發(fā)展，應(yīng)用廣泛。

     成套、焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對其技術(shù)性能要求越來越高，滿足新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭取在、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。

機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量  OTC六軸機器人焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)和運動軌跡，機器人就會精1確重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用，采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。焊接自動化技術(shù)的展望電子技術(shù)、計算機微電子信息和自動化技術(shù)的發(fā)展，推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。

      三、機器人焊接可以降低企業(yè)成本  機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同，機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器在人焊接，成本降低的更加明顯。他要求工藝方法安全，生產(chǎn)效率高，特別是要求焊接接頭質(zhì)量好，對此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。