滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工中滾珠絲桿副注意事項(xiàng)

滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工中滾珠絲桿是機(jī)械傳動(dòng)中常用的傳動(dòng)元件。它的主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。它不僅能夠用小扭矩獲得大推力，還能作為減速器獲得大減速比，并能把直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。絲桿作為的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)備，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

一般建議滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工中滾珠絲桿副的長(zhǎng)涇比（即：絲杠總長(zhǎng)/直徑）小于80.長(zhǎng)徑比在80以上時(shí)，廠(chǎng)家一般不對(duì)滾珠絲桿副的精度，實(shí)際使用中的剛度，以及計(jì)算壽命提供保證，而且此時(shí)滾珠絲桿副的臨界轉(zhuǎn)速會(huì)迅速減小。

除非特別必要，在滾珠絲桿副全長(zhǎng)上盡可能不要設(shè)計(jì)大于絲桿螺紋外徑的定位或非定位臺(tái)階。因?yàn)橛羞@樣的臺(tái)階時(shí)，滾珠絲桿副毛坯直徑會(huì)比正常情況增加較多，從而增加加工量以及加工難度系數(shù)。

需要在滾珠絲桿軸端設(shè)計(jì)手動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，盡可能將其設(shè)計(jì)成外方而非內(nèi)方，因?yàn)橥夥皆诠に嚿细菀讓?shí)現(xiàn)加工。

滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工中滾珠絲桿全長(zhǎng)上盡可能不要出現(xiàn)徑向尺寸的劇烈變化，劇烈的徑向尺寸變化會(huì)引起變化絲桿軸剛性的惡化和嚴(yán)重的應(yīng)力集中，不利于絲桿軸的長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工搭配伺服電機(jī)的三種控制方式

位置控制

滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工中位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

速度模式

滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工中通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)D控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工中位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終級(jí)負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

單軸滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工與多軸線(xiàn)性模組優(yōu)勢(shì)對(duì)比

伴隨著工業(yè)4.0和中國(guó)制造業(yè)2025的貼近，我國(guó)在自動(dòng)化技術(shù)層面的發(fā)展趨勢(shì)也變快。 在這些方面，工業(yè)機(jī)械手的利用率顯著能夠代表工業(yè)更新改造的腳步。

工業(yè)滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工在很多生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在提高生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)、提高勞動(dòng)效率、產(chǎn)品品質(zhì)和經(jīng)濟(jì)收益、改善勞動(dòng)者標(biāo)準(zhǔn)層面具備挺大的發(fā)展和功效，未來(lái)滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工工業(yè)將迅速發(fā)展趨勢(shì)，獲得更普遍的運(yùn)用。

目前，工廠(chǎng)中廣泛應(yīng)用的機(jī)械手有兩種:單軸機(jī)械手和多軸機(jī)械手，每一種都占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額。

一、單軸機(jī)械手在我國(guó)又被稱(chēng)為滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組，線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)模組，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸承等，是一種能提供直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位，迅速定位運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)可通過(guò)組合實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的工作。它的名字也從另一方面反映了其能模塊化的完成工作，同時(shí)反映了單軸機(jī)械手已經(jīng)發(fā)展的很成熟。

二、多軸機(jī)械手常指的是四軸或六軸機(jī)器人，通過(guò)底座固定在一定的空間內(nèi)能夠自由的活動(dòng)并根據(jù)設(shè)定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多角位移機(jī)械手臂。

相對(duì)于單軸機(jī)械手，多軸機(jī)械手有更多的角位移，能夠在一定的空間自由運(yùn)動(dòng)，幾乎能夠?qū)崿F(xiàn)任何角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。 更多的關(guān)節(jié)不是像單軸機(jī)械手那樣固定夾具，而是指只取出固定位置的工件，以及通過(guò)固定路徑進(jìn)行作業(yè)。 當(dāng)然，單軸滾珠絲桿滑臺(tái)模組加工不僅能實(shí)現(xiàn)單純的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同樣能以不同的組合實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。