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發(fā)布時間:2020-08-18 09:50  
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川崎R系列機器人的優(yōu)點。
高力矩高輸出發(fā)動機,結(jié)合一個剛性手臂構(gòu)造,實現(xiàn)了優(yōu)良的手腕力矩和負載能力。
集成功能傳感器和電磁閥使用的是標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置氣動線路和內(nèi)部布線。提供安裝墊片和水龍頭,以方便安裝額外的布線、管道或設(shè)備。
機器人工作范圍
廣大川崎大負載機器人為了擴大工作范圍和更大的自由度,具有了較長的伸展距離也*大限度上控制了死角的范圍。為了實現(xiàn)了更高的生產(chǎn)有效性和豐富用途領(lǐng)域,川崎機器人多年來的自動化經(jīng)驗應(yīng)體現(xiàn)了汽車行業(yè)車身設(shè)計領(lǐng)域上。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
自動焊接機器人焊接缺陷分析及處理
接缺陷分析及處理:機器人焊接設(shè)備采用的是混合氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
1、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。