三軸加速度傳感器是由三個單軸角速度傳感器聯(lián)合作業(yè)組成。陀螺儀是一種用來感測與維持方向的裝置，基于角動量不滅的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

角速度傳感器的原理通俗地說，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個原理，輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量。

人們根據(jù)這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。單軸的角速度傳感器只能測量單一方向的改變，因此一般的系統(tǒng)要測量 X、Y、Z 軸三個方向的改變，就需要三個單軸的角速度傳感器。目前通用的一個三軸角速度傳感器就能替代三個單軸的，而且還有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此各種形態(tài)的三軸角速度傳感器是目前主要的發(fā)展趨勢。

三軸加速度傳感器的好處就是在預(yù)先不知道物體運(yùn)動方向的場合下，只有應(yīng)用三維加速度傳感器來檢測加速度信號。三維加速度傳感器具有體積小和重量輕特點(diǎn)，可以測量空間加速度，能夠準(zhǔn)確反映物體的運(yùn)動性質(zhì)。在航空航天、機(jī)器人、汽車和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

三軸加速度傳感器為傳統(tǒng)消費(fèi)及手持電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)了革命性的創(chuàng)新空間。其可被安裝在游戲機(jī)手柄上，作為用戶動作來感知其手臂前后、左右，和上下等的移動動作，并在游戲中轉(zhuǎn)化為虛擬的場景動作如揮拳、揮球拍、跳躍、甩魚竿等，把過去單純的手指運(yùn)動變成真正的肢體和身體的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)比以往按鍵操作所不能實(shí)現(xiàn)的臨場游戲感和參與感。

單軸加速度傳感器使用中常見的問題

單軸加速度傳感器使用中常見的問題出在測量點(diǎn)的選擇和連接方式，選擇測量點(diǎn)的原則是在不影響試驗(yàn)件安裝的情況下盡量靠近試驗(yàn)件或者試驗(yàn)件上某個關(guān)心的點(diǎn)，由于振動夾具千差萬別，如果只是簡單把傳感器連接在振動臺面上的話，可能會造成試驗(yàn)件上的量值超標(biāo)。石英撓性單軸加速度傳感器一般為單軸力矩反饋式加速度計(jì)，通過檢測質(zhì)量來檢測外界的加速度信號，再經(jīng)伺服電路解調(diào)、放大，在輸出電流信號正比于加速度信號。產(chǎn)品廣泛用于航空航天高準(zhǔn)確度導(dǎo)航系統(tǒng)、石油鉆井測斜或地質(zhì)勘探捷聯(lián)系統(tǒng)。

加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過程中，通過對質(zhì)量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據(jù)傳感器敏感元件的不同，常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應(yīng)變式、壓阻式、壓電式等。一般加速度傳感器有三個量， X,Y,Z。不同時間測量出不同X,Y,Z。則代表傳感器有做位移，位移值就是跟X,Y,Z，有關(guān)的值，X,Y,Z分別代表立體空間三個方向。加速度傳感器，一般用來測速度。石英加速度計(jì)主要分為石英撓性加速度計(jì)和石英振梁加速度計(jì)，都屬于精度比較高加速度計(jì)單軸加速度傳感器擺組件用兩根撓性桿與儀表殼體連接。撓性桿繞輸出軸的彎曲剛度很低，而其他方向的剛度很高。

　　傳感器整個傳感技術(shù)系統(tǒng)里面相當(dāng)于人的眼睛，在傳感技術(shù)廣泛應(yīng)用的今天，傳感器行業(yè)也得到了很大的發(fā)展空間。在從傳統(tǒng)的傳感器發(fā)展到現(xiàn)在智能傳感器，在從物理體積上逐漸的趨向于更小更加的集成化。加速度傳感器和陀螺儀通常稱為慣性傳感器，常用于各種設(shè)備或終端中實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測，運(yùn)動檢測等，也就很適合玩體感游戲的人群。加速度傳感器利用重力加速度，可以用于檢測設(shè)備的傾斜角度，但是它會受到運(yùn)動加速度的影響，使傾角測量不夠準(zhǔn)確，所以通常需利用陀螺儀和磁傳感器補(bǔ)償。同時磁傳感器測量方位角時，也是利用地磁場，當(dāng)系統(tǒng)中電流變化或周圍有導(dǎo)磁材料時，以及當(dāng)設(shè)備傾斜時，測量出的方位角也不準(zhǔn)確，這時需要用加速度傳感器（傾角傳感器）和陀螺儀進(jìn)行補(bǔ)償。