C系列減速機(jī)相對于E系列具有更大的彎矩，廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂的前幾處關(guān)節(jié)，由于其中空的結(jié)構(gòu)可以讓管線通過，從而避免了機(jī)械在運(yùn)動時對管線的拉扯。

我們產(chǎn)品的優(yōu)勢是什么？

1.主軸承內(nèi)置結(jié)構(gòu)：安裝有徑向止推滾珠軸承，允許力矩大?？梢詼p少構(gòu)成零件的個數(shù)。安裝方便；

2.2級減速結(jié)構(gòu)：RV齒輪公轉(zhuǎn)速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性?。?/span>

3.雙柱支承結(jié)構(gòu)：扭轉(zhuǎn)剛性大，振動小，耐沖擊；

4.滾轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)：啟動功率小，磨耗小，壽命長，齒隙?。?/span>

5.銷齒輪結(jié)構(gòu)：齒隙小，耐沖擊，RV齒輪和銷同時咬合數(shù)多；

6.中空結(jié)構(gòu)：可以穿插線纜，節(jié)約空間。

RV減速機(jī)的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

RV減速機(jī)的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如為其結(jié)構(gòu)示意圖。不同的RV減速機(jī)使用的機(jī)油不一樣，不同的氣溫使下使用的機(jī)油也是有差別的。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。

輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動

輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

(1)傳動；

(2)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小)，RV減速器由于用了三個行星輪，特別是級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，讓傳動機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

(3)傳動比范圍大；

(4)只要設(shè)計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差；

(5)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差??；

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，檢測設(shè)備，系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速機(jī)的壽命與性能

必須要有通氣裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以便保證減速機(jī)在運(yùn)行過程排出氣體。

　　RV減速機(jī)會隨著運(yùn)行的時間越長，減速機(jī)箱內(nèi)的溫度、熱氣也會隨之增加。

　　如果不能保持排氣螺塞的通暢，這將導(dǎo)致減速機(jī)的壽命與性能。

嚴(yán)禁用力敲擊，在為減速機(jī)輸出端裝置聯(lián)軸器、皮帶輪以及鏈輪時，不可采用直接錘擊的方式。

　　因?yàn)镽V減速機(jī)的輸出的構(gòu)造不能承受錘擊，所以請注意安裝方式。