精密地址

在絕1對地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長

與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線

G0、L0上感應電動勢信號幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時間間隔內，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

型旋轉編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續(xù)計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數(shù)，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。

斗輪機結合格雷母線定位技術、斗輪機旋轉角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計算出斗輪準確位置，中控室采得斗輪機斗輪地址，動態(tài)顯示散貨堆場每臺斗輪機在料線上的準確位置及工作狀態(tài)，斗輪地址結合每條料線上進口的皮帶秤或者每臺斗輪機上的皮帶秤，動態(tài)統(tǒng)計每臺斗輪機在用戶位置或者劃定區(qū)域中堆/取料的準確數(shù)量，便于管理。采用格雷母線對堆取料機進行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺堆取料機的運行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。

設計原則

為了確保用戶的投資利益與應用需求，我們在系統(tǒng)設計時充分考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，技術成熟性、標準化與先進性、可擴充性、易管理性、兼容性和可靠性、安全性、保證系統(tǒng)運行的可靠與安全保密、建立經濟合理、資源優(yōu)化的系統(tǒng)。

■穩(wěn)定性

穩(wěn)定的網絡是生產穩(wěn)定的必要前提，一旦用戶使用了無線系統(tǒng)來替代原有的傳統(tǒng)工作方式，對無線系統(tǒng)的依賴性就會超過對某些生產機械的依賴性，一旦無.線網絡癱瘓，整個生產必定受到很大的影響。

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可靠性

由于廠區(qū)在業(yè)務繁忙時，更需要整個系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠性。在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個校正板，由于校正開關的不可靠經常導致校正誤，本質上又變成了增量式位置檢測，效果仍舊不盡人意。我們提供的格雷母線位置檢測方式，能使用于環(huán)境比較惡劣的灰塵和霧氣環(huán)境，是一個全天侯工作的傳感器，它應用先進可靠的定位技術有效避免了激光定位技術在鋼廠應用環(huán)境中有可能出現(xiàn)的脫靶等狀態(tài)，可以長時間免維護的運用。