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發(fā)布時(shí)間:2020-08-22 05:32  
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沖壓機(jī)器人加工成本沖床加工成本較低,只需按工件不同制作模具,對(duì)操作人員的技能要求不高,簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可進(jìn)行操作,實(shí)現(xiàn)一次沖壓,上次成型,產(chǎn)品就出來(lái)了。車床加工成本較高,對(duì)操作人員要求的技能高。
沖壓機(jī)器人加工范圍:沖床加工主要是針對(duì)板材的,沖床廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車、摩托車、自行)五金零部件等沖壓及成型。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件,是機(jī)械制造和修配工廠中使用較廣的一類機(jī)床加工。
沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的,分為硬件部分和軟件部分,而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合,沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下:
下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左極限開(kāi)關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。
沖壓機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒(méi)有情緒,所以可以連續(xù)生產(chǎn),而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素,很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí),避免了人員操作時(shí)造成事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
過(guò)渡皮帶:可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸,它可以為板料提供穿過(guò)清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制,以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整,以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線時(shí)的空間。
板料清洗機(jī):可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸,它可以為板料提供穿過(guò)清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制,以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整,以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線時(shí)的空間。
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