面陣固態(tài)激光雷達

面陣固態(tài)激光雷達與傳統的掃描激光雷達相比，因為其具有數據點采樣均勻準確、體積小方便集成、成本低等優(yōu)點，可將固態(tài)激光雷達作為傳感模塊，這對于未來自動駕駛提供了無限可能。通常，固態(tài)激光雷達探測器有Geiger APD，線性模式的APD，波長小于1 000 nm的應用中可以利用可見光攝像頭，可以使用硅基傳感器，而介于1 000~2 000 nm之間時則需要使用Ge或者InGaAs做探測器，由于硅光電二極管對光譜的響應為400~1 100 nm，其峰值響應為900 nm，同時，近紅外波段處于大氣窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達芯片帶來了可能。此次選用的探測器中心工作波長為905 nm，其量子效率為25%，單位像元面積為35 μm×45 μm，感光面陣列為512×256，整個像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。

激光雷達的市場規(guī)模

不同的應用領域對激光雷達的需求不同，按結構的復雜程度可以分為一維激光雷達、二維激光雷達、三維激光掃描儀、三維激光雷達等，其中二維激光雷達和三維激光雷達能夠實現空間建模，可以使用在機器人及無人駕駛之中。

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激光雷達原理

與雷達工作原理類似，激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，但其很大優(yōu)勢在于能夠利用多譜勒成像技術，創(chuàng)建出目標清晰的 3D 圖像。激光雷達通過發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出到目標對象的相對距離，并利用此過程中收集到的目標對象表面大量密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，快速得到出被測目標的三維模型以及線、面、體等各種相關數據，建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達到環(huán)境感知的目的。由于光速非?？欤w行時間可能非常短，因此要求測量設備具備非常高的精度。從效果上來講，激光雷達維度（線束）越多，測量精度越高，安全性就越高。

G7數字貨艙為什么要用激光雷達？

G7數字貨艙利用激光雷達結構簡單、測量精準度高的特點，將其作為「量方2.0」的核心技術解決方案，使產品在對于廂車的體積裝載率精準測量的前提下，成本得以大幅下降，而成為一個可以普惠行業(yè)的應用。 在新一代的解決方案中，一臺135方的掛車，量方所需的傳感器直接從36個減少到1個，單車的安裝時間下降87%，綜合物料成本下降67%