焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實(shí)為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。 就焊接機(jī)器人本身而言，其技術(shù)不斷改進(jìn)，其性能得到了優(yōu)化，而其功能卻越來越強(qiáng)大。

 焊接機(jī)器人不僅具，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分，包括焊接機(jī)器人主體，焊接動力，一維重型滑臺，機(jī)器人L型臂，清理線切割工位，控制系統(tǒng)等裝置。

 但是，由于極大地擴(kuò)展了焊接機(jī)器人中各軸的運(yùn)動范圍，因此機(jī)械手在擴(kuò)大運(yùn)動范圍的同時擴(kuò)大了覆蓋范圍，從而可以擴(kuò)大裝置的操作空間。由于當(dāng)前的大多數(shù)焊接機(jī)器人在關(guān)節(jié)處都配備了先進(jìn)的雙密封防水連接器，因此手腕的防護(hù)等級非常高，因此即使在惡劣的環(huán)境下，焊接機(jī)器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。

 在今年的工業(yè)博覽會上，除了“重型外觀”工業(yè)機(jī)器人外，還有許多服務(wù)機(jī)器人。 在的展覽區(qū)，一個紅色禮服，身高160厘米的卡通智能服務(wù)機(jī)器人可以與觀眾暢談。 這個機(jī)器人可以作為一個受歡迎的女士和陳列室指南。 在復(fù)旦大學(xué)展覽區(qū)，名為“愛家一號”的智能家居服務(wù)機(jī)器人非常受歡迎。 小家伙是“人類和大鬼”，通過自動感應(yīng)，遙控，語音通信等，可以讓主人隨時隨地了解家里的一切。

 然而，與能夠進(jìn)入天堂，陸地和海洋的工業(yè)機(jī)器人相比，這些智能服務(wù)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)生活中仍然很少使用，普通人“沒有預(yù)料到”。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

　　目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。

　　未來工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢：

　　1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過程更智能化和柔性化。

實(shí)際上,我國對于裝配機(jī)器人的研究起步時間并不太晚,是從上世紀(jì)七十年始的。但由于種種原因,研究和推廣的進(jìn)度十分緩慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止,我國在裝配機(jī)器人技術(shù)研究方面相繼取得了-些重要成果,甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了水平。然而從總體上來看,我國在機(jī)器人這個方向上的研究還較為滯后,推廣應(yīng)用的情況也并不理想。而工業(yè)機(jī)器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長也非常快,目前已經(jīng)達(dá)到了21%左右,并且這個比例有望進(jìn)一步提高。 尤其是在國內(nèi),電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概60%6-70%。因此,在中國的電力/電子行業(yè), I業(yè)機(jī)器人廠家的應(yīng)用將會有更大的市場。