步進(jìn)電機(jī)為何一定要搭配驅(qū)動器呢？       

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。         

步進(jìn)電機(jī)很常見的控制信號是脈沖信號，步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角，達(dá)到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動作。      步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。      環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。      方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針;      脫機(jī)信號：步進(jìn)電機(jī)停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機(jī)信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性已經(jīng)被有效改善

步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行的時候必須要經(jīng)過加速、勻速及減速這三個階段，這是客觀事實(shí)，也是無法徹底改變的事情，尤其是早期研發(fā)的電機(jī)，更是會在使用的時候明顯體現(xiàn)出三個運(yùn)行階段。不過隨著科技的進(jìn)步及行業(yè)的發(fā)展，的那個IQ按此種電機(jī)的運(yùn)行特性已經(jīng)被有效改善，三個不同的運(yùn)行階段已經(jīng)逐漸縮小變化。 在國內(nèi)外科技工作者的共同努力下，通過對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行大量的研究,建立除了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,以此為基礎(chǔ)設(shè)計開發(fā)除了多種控制電路。利用這些控制電路，能夠有效改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性，在使得這種電機(jī)有更加廣泛的應(yīng)用范圍的同時，也在電機(jī)的加減速方面做了有效的改善，使得現(xiàn)在的電機(jī)在運(yùn)行的時候雖然依然分三個階段，但是減速過程已經(jīng)縮得很短，勻速過程則被有效延長。 正是因?yàn)楫?dāng)前步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性已經(jīng)有上述這樣的有效改善，所以其以應(yīng)用范圍才越來越廣泛，應(yīng)用表現(xiàn)也越來越好。

步進(jìn)電機(jī)怎么選型，如何選擇步進(jìn)電機(jī)，大家知道嗎？

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)怎么選型，步進(jìn)電動機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。如何選擇步進(jìn)電機(jī)。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小)，來選擇哪種型號的電機(jī)。大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號，通過其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時序正向或反向通電， 使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。以1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)為例：當(dāng)兩相繞組都通電勵磁時，電機(jī)輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機(jī)保持鎖定的力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著一個既定方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。

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