焊接前的工件的裝置定位過程：

1.一切氣動壓緊組織抬起，焊接小車回到初始方位；

2.把首端定位塊放在焊接開端方位；

3.在短棍道上料薄板件；

4.在焊接開端端薄板件的側(cè)邊與短棍道上的側(cè)向?qū)蜉喛科?；且把首端定位塊靠上去

5.把尾端定位塊沿薄板件的另一側(cè)邊靠上去并卡緊定位?6.用頂緊組織頂緊工件，

7.扳右橫梁上的氣動閥壓緊組織壓緊工薄板件；

8.取下首尾定位板，

9.把首端空地定位板放在焊接開端端，

、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。

鍍鋅鋼管,它有著耐腐蝕性能和使用壽命長的雙重優(yōu)點，并且價格相應(yīng)比較低廉，所以現(xiàn)在它的使用率也是越來越高了，但是有的使用者在焊接鍍鋅管時不注意，導(dǎo)致了一些不必要的麻煩，那么鍍鋅管在焊接時都應(yīng)該注意哪些問題呢?

1、前提要打磨

必須把焊接處的鍍鋅層打磨掉，否則會產(chǎn)生氣泡、、假焊等。還會使焊縫變脆，剛性下降。

2、鋅鍍管的特點：

 鍍鋅鋼一般是在低碳鋼外鍍一層鋅，鍍鋅層一般在20um厚。鋅的熔點在419°C，沸點908°C左右。在焊接中，鋅熔化成液體浮在熔池表面或在焊縫根部位置。鋅在鐵中具有較大固溶度，鋅液體會沿晶界深入浸蝕焊縫金屬，低熔點鋅形成“液體金屬脆化”

自動管路環(huán)縫焊設(shè)備焊接間隙

焊接間隙也叫對口間隙，是焊接件對口處兩個焊件之間的間隙。焊接間隙直接關(guān)系焊口質(zhì)量。

焊接間隙過小時焊縫不容易焊透；焊接間隙過大時增加焊接的難度，填充量大影響焊接進度，增大焊接應(yīng)力，容易產(chǎn)生焊接變形。

2、鈍邊尺寸

鈍邊尺寸也叫坡口尺寸，對于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。鈍邊過大或過小都會對于焊接質(zhì)量造成影響，鈍邊過小容易造成燒穿，鈍邊過大容易造成未焊透。如果接頭兩側(cè)的鈍邊同時過大或過小還比較容易處理，可以通過調(diào)節(jié)電流來控制熔深。如果由于一側(cè)鈍邊大，另一側(cè)鈍邊小，如果選用小電流，就會未焊透。如果選用大電流，就會燒穿，因此，這種情況尤其在單面焊雙面成型的焊接工作中應(yīng)引起足夠的重視。