零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，**在加工過(guò)程中必須按零件形狀和尺寸的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即按圖形軌跡移動(dòng)。據(jù)中國(guó)機(jī)床商務(wù)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析，2014年1月至9月，我國(guó)金切機(jī)床產(chǎn)量數(shù)控化率僅為29。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值等數(shù)據(jù)，不能滿足要求，因此要進(jìn)行軌跡插補(bǔ)，也就是在線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”，求出一系列中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，并向相應(yīng)坐標(biāo)輸出脈沖信號(hào)，控制各坐標(biāo)軸（即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的各執(zhí)行元件）的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。

二十世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著可轉(zhuǎn)位刀具、密齒銑刀、鏜孔尺寸自動(dòng)檢測(cè)和刀具自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床的加工精度也有所提高。銑削平面的平面度可達(dá)0.05毫米／1000毫米，表面粗糙度可低達(dá)2.5～0.63微米；在機(jī)床鎖定不動(dòng)(即伺服電機(jī)不轉(zhuǎn))的情況下，讓數(shù)控系統(tǒng)空運(yùn)行，利用電氣元件本身的發(fā)熱來(lái)驅(qū)散系統(tǒng)內(nèi)的潮氣，保障電子器件性能穩(wěn)定可靠。鏜孔精度可達(dá)IT7～6級(jí)，孔距精度可達(dá)O.03～O.02微米。

機(jī)床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來(lái)的。在機(jī)床中某些部件因重復(fù)使用，逐步發(fā)展成為通用部件，因而產(chǎn)生了組合機(jī)床。

     組合機(jī)床在近年來(lái)已經(jīng)被稱為自動(dòng)化機(jī)器人，在我們生活中的應(yīng)用還是相當(dāng)多的。在很多地方，我們都是可以看到它在我們生活中的使用。那么在我們的生活中，為什么大家都稱呼組合機(jī)床為自動(dòng)化機(jī)器人呢?什么是組合機(jī)床呢?

　　其實(shí)，組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)機(jī)床。這種床使用起來(lái)相當(dāng)方面，對(duì)于人們的生活來(lái)說(shuō)是相當(dāng)便利的。它為我們的生活帶來(lái)了很多的樂(lè)趣。

    不僅如此，組合機(jī)床還為我們的生活帶來(lái)了不同的生活方式，組合機(jī)床一般采用的都是多軸、多刀、多工序、多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率是相當(dāng)高的。

　　但是也由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，所以需要靈活配置，這樣就能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。在很多時(shí)候，組合機(jī)床兼有低成本和高的表格效率的優(yōu)點(diǎn)，這使得組合機(jī)床在我們的生活中得到了廣泛的應(yīng)用。