伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修故障排查

伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修故障排查： 故障排除期間，通常需要在不通電的情況下對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行多次檢查。如果伺服驅(qū)動(dòng)器近已在運(yùn)行，則在對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何檢查之前，請(qǐng)務(wù)必讓直流總線電壓消散。要開始此過程，請(qǐng)始終牢記安全性。在沒有電源的情況下進(jìn)行檢查之前，請(qǐng)確保斷開三相電源。請(qǐng)遵循電源上要求的所有鎖定標(biāo)記程序。 在運(yùn)行期間，直流母線通常具有600至1400伏特。由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使伺服電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的任何組件之前，請(qǐng)查看充電LED。如果直流母線上存在高壓，則充電LED會(huì)發(fā)紅光。當(dāng)直流母線放電時(shí)，LED會(huì)消失。如果伺服驅(qū)動(dòng)器遭受了任何損壞，特別是對(duì)充電電路的損壞，則充電LED可能已經(jīng)熄滅。即使充電LED熄滅，直流母線也可能存在高壓。在此組件損壞的情況下，充電LED根本不會(huì)工作以指示存在電壓。

伺服電機(jī)的工作原理,伺服主要靠脈沖來定位

伺服電機(jī)的工作原理 伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身就具備發(fā)出脈沖的功能，因此伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，如此，就可以很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。5uF，有時(shí)候壞掉又沒有適合尺寸的，可選用大電容器兩三個(gè)串連的方式，例如5uF電容器，二個(gè)串連就是說2。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度或者說線數(shù)。

安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起

安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起 安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。 在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的，但好象不能直接控制位置。應(yīng)根據(jù)具體情況區(qū)分是伺服本身引起的振動(dòng)，還是由傳動(dòng)裝置不良引起的振動(dòng)，還是由機(jī)械負(fù)載端的傳遞引起的振動(dòng)，然后加以消除。 伺服技術(shù)可以使系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，降低損耗，從而達(dá)到節(jié)能的效果。21世紀(jì)初，國際市場上穩(wěn)定、快速、精密的交流伺服技術(shù)逐漸成熟，國外眾多品牌涌入中國市場。