碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。機(jī)器人有4個自由度，4個自由度分別由4個伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過各個電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點。后臂部放下酒箱完成碼垛。

在全自動碼垛機(jī)中，有高品質(zhì)的硬件和專門控制軟件相結(jié)合，完成了體系高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供維護(hù)。并且通過圖形顯現(xiàn)觸摸屏使操作簡略，同時也簡化了機(jī)器的檢修和維護(hù)。碼垛設(shè)備仍是別的一個嚴(yán)苛使用的挑選，那就是冷凍庫房內(nèi)碼垛，傳統(tǒng)的人工碼垛不僅工作效率低，并且需求耗費很大的勞動力本錢。在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機(jī)存取式的設(shè)備并不是正確挑選，因為大多數(shù)自動化隨機(jī)存取都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。

正確對高位碼垛機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)

　　一、 做好高位碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔，將技術(shù)保養(yǎng)的項目內(nèi)容規(guī)范化、表格化。高位碼垛機(jī)設(shè)備的保養(yǎng)規(guī)范是指對機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)技術(shù)要求的規(guī)定。任何碼垛機(jī)設(shè)備在出廠之時，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。但是，人們在保養(yǎng)工作中，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒有完全按保養(yǎng)的項目內(nèi)容和要求來進(jìn)行定量保養(yǎng)。即使做了也沒有相應(yīng)的保養(yǎng)記錄。

　　因此，我們必須根據(jù)不同保養(yǎng)項目內(nèi)容和要求，編制相應(yīng)的技術(shù)保養(yǎng)表格以便于進(jìn)行保養(yǎng)并做好記錄，還應(yīng)建立相應(yīng)的設(shè)備檔案，為以后保養(yǎng)和判斷機(jī)械狀況以及維修提供可靠的依據(jù)。對于操作人員及保養(yǎng)維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，確保各項保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進(jìn)行。

　　二、 對于操作人員及保養(yǎng)維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，確保各項保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進(jìn)行。碼垛機(jī)的主機(jī)操作人員應(yīng)當(dāng)經(jīng)過嚴(yán)格磚機(jī)操作培訓(xùn)持證上崗，碼垛機(jī)的構(gòu)造、原理、性能以及工作中的協(xié)調(diào)性和如何提等制定一些列的培訓(xùn)計劃，對對機(jī)務(wù)管理人員、保養(yǎng)維護(hù)人員，確保各項操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進(jìn)行。

目前碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機(jī)器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

高位碼垛機(jī)的正規(guī)正確的保養(yǎng)方法呢?

　　一、 做好高位碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔，將技術(shù)保養(yǎng)的項目內(nèi)容規(guī)范化、表格化。高位碼垛機(jī)設(shè)備的保養(yǎng)規(guī)范是指對機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)技術(shù)要求的規(guī)定。任何碼垛機(jī)設(shè)備在出廠之時，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。