扒渣機在礦井工作時，因礦井中排煙排塵效果有限，細小的巖粒較多，在這種情況下，液壓系統(tǒng)比較容易進灰塵，只有及時清理油箱回油濾清器，才能保證整機的正常工作?；覊m較多時，設備的散熱器也容易積灰，從而影響散熱效果。在一些地區(qū)，氣候炎熱，所以要經常用清水來清洗機器的散熱器。如果是履帶扒渣機在礦井里工作，山石較多，這時要注意機器的底盤和四輪一帶，注意有無松動，損壞。

溫度太低不利于礦用扒渣機工作。扒渣機出現(xiàn)低溫現(xiàn)象要注意及時解決，至于解決的小竅門嘛多數(shù)的顧客反映有這樣的情況：在感冒之前，扒渣機工作的力度以及速度都非常正常，但是在進過1個多小時的工作之后，就開始慢下來了，漸漸的也就不再工作，然后就停下來，呆一會，加點熱，但是這樣工作效率就會降低很多。因為礦用扒渣機工作強度大，而且它必須要一直維持比較高強度的工作環(huán)境下，如果散熱因為天氣的原因不能有效散發(fā)，肯定會影響工作的效率。

做好扒渣機產品的清洗工作，對扒渣機外觀、駕駛室以及料斗進行徹底的清潔擦洗，檢查產品有無刮擦傷痕并及時進行修復處理。對扒渣機的行走方式進行檢查，輪式扒渣機應做好輪胎的清潔工作，避免有尖銳物體停留影響使用，進行輪胎胎壓檢查，做好輪轂的緊固與防銹工作；履帶扒渣機應做好履帶清洗工作后對履帶做好軌節(jié)處潤滑油以及防銹油的加固，保證其運轉靈活。



其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。