2. 機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。

　　此外還有：（1）自動(dòng)光學(xué)檢查（2）人臉偵測(cè)（3）無人駕駛汽車

　　機(jī)器視覺特點(diǎn)

　　1.攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；

　　2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；

　　3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；

　　4.針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測(cè)

光學(xué)篩選機(jī)技術(shù)機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的研究始于20世紀(jì)50年代，研究它目的是代替人眼從事檢測(cè)識(shí)別工作，從而大大提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度，以及降低人為因素帶來的檢測(cè)結(jié)果的不一致性。光學(xué)篩選機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)發(fā)展至今，在檢測(cè)精度、檢測(cè)速度、檢測(cè)穩(wěn)定性等許多方面已經(jīng)超越人眼檢測(cè)，如在螺絲螺母檢測(cè)項(xiàng)目中，光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺檢測(cè)的速度就可以達(dá)到1200個(gè)/每分鐘、磁材ccd篩選檢測(cè)精度可達(dá)到0.001mm，這樣的精度和速度在傳統(tǒng)人眼檢測(cè)中是根本不可能達(dá)到的


機(jī)器視覺檢測(cè)仍然很有市場(chǎng)，因?yàn)樗鉀Q了人類的一個(gè)非常嚴(yán)重的問題：不穩(wěn)定性。人工目檢的作業(yè)員，無論你設(shè)計(jì)怎樣的獎(jiǎng)懲制度，都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。但是機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備沒問題，只要是你在算法中寫好的東西，每一次都會(huì)認(rèn)真執(zhí)行。對(duì)于工廠的質(zhì)量控制來說，我們更愿意舍棄人工目檢所帶來的智慧的好處，而選擇雖然比較傻但是一絲不茍工作的機(jī)器視覺。