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發(fā)布時間:2021-04-14 07:11  
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由于景物都是三維的,而三維視覺傳感器可以提供景物的三維信息,是這個技術在自動化領域中存在著廣泛的應用。在現實中,不管是機器還是人,傳感器都連接著外部世界和智能處理過程,使之處于一個連接點。
由于環(huán)境、場合的不同,對三維視覺傳感器的要求也是各不相同的。我們在使用中主要考慮的因素有:1、涮距能力、設備重量;2、尺寸和成本、能耗;如:若工人違規(guī)進入某處的虛擬探測區(qū)域,而機器人在幾秒內又無法到達,該處探測區(qū)域將失效而同一位置警告區(qū)域。3、數據可融合性和冗余性;4、數據的處理速度;5、視場是否符合;6、分辨率和精度;7、數據易解釋性;8、對環(huán)境物體的要求等。其主要應用于工件分揀、檢測、裝配;移動機器人導航;自動測繪;三維形狀獲??;診斷等行業(yè)。
首先,我們解析一下什么是MONCEE安全光幕,MONCEE安全光幕又稱作光電保護裝置(也稱沖床保護器,光電護手,安全光柵等),通過形成紅外線光束墻,保護操作者安全,當安全光柵出現被遮擋時,光電保護裝置發(fā)出信號,控制具有潛在危險的機械設備停止工作,以降低作業(yè)人員在工作環(huán)境中受到傷害的可能性,有效保護作業(yè)人員的人身安全。機器停轉時刻,安全間隔S和移動速度K都是保證合格裝置(契合性)的決定性要素。主要用于鍛壓行業(yè)、汽車制造業(yè)、電子電器制造業(yè),與機械設備配套保護操作者的人身安全。