鍛造自動化

工作流程如下：軸承自動沖壓機(jī)械手，

從原點(diǎn)開始，按下啟動鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時手爪電磁閥也通電，鍛壓機(jī)器人下降，同時張開手爪，下降到位后，下降停止，同時手爪夾緊，抓住工件;——→機(jī)械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅(qū)動鍛壓機(jī)器人逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動;——→鍛壓機(jī)械手下降，下降到位后，下降停止，機(jī)械手到達(dá)模具中心高度;——→鍛壓機(jī)械手開始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置;—→機(jī)械手抓住給沖床信號沖床沖壓一次;——→沖床到上位到位信號給鍛壓機(jī)械手，鍛壓機(jī)械手拿起棒料放入下一個模具——→機(jī)械手抓住給沖床信號沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機(jī)械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復(fù)以上動作

鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復(fù)性、勞動強(qiáng)度高的工作，同時能有效降低勞動強(qiáng)度及危險性，提高生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

鍛造機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，布局、承載合理，吸收改進(jìn)后安全系數(shù)高，機(jī)器結(jié)實耐用，使用可靠性高。是國內(nèi)替代進(jìn)口設(shè)備的理想產(chǎn)品。使用壽命高于國際同類產(chǎn)品。

隨著生產(chǎn)線上簡單重復(fù)的人工勞動被機(jī)器取代，人們對于就業(yè)崗位會否就此失去的擔(dān)憂一直存在。近日，分析報告顯示——“機(jī)器換人”，同時新職業(yè)的大門也正豁然洞開。走進(jìn)生產(chǎn)車間，機(jī)器手臂有條不紊地操作，產(chǎn)品流轉(zhuǎn)在一條條自動化生產(chǎn)線上，偌大的空間里只有為數(shù)不多的工人進(jìn)行著管理和維護(hù)工作……這已是許多工廠的“常態(tài)”。在機(jī)器趨于信息化、智能化、自動化，“機(jī)器換人”不再是一個新話題。 創(chuàng)造新記錄的非汽車行業(yè)包括生命科學(xué)，食品和消費(fèi)品，塑料和橡膠以及電子產(chǎn)品。北京機(jī)器人公司