機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時(shí)，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；

伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動(dòng)控制、精加工和材料方面，具有中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐。

目前，我國市場(chǎng)上機(jī)器人總共擁有量近萬臺(tái)，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個(gè)國家引進(jìn)。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家所提供的噴涂機(jī)器人系統(tǒng)必須保證技術(shù)先進(jìn)性，且符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范要求。在所提供產(chǎn)品規(guī)格書中，詳細(xì)標(biāo)明所提供噴漆機(jī)器人系統(tǒng)的主要外購設(shè)備（機(jī)器人、噴槍、換色閥、供漆罐、控制柜等）的供貨廠家清單及設(shè)備型號(hào)數(shù)量規(guī)格等，以保證所提供產(chǎn)品滿足招標(biāo)要求。

噴涂機(jī)器人可選用ABB、安川品牌在大陸生產(chǎn)的產(chǎn)品或同等質(zhì)量的其他產(chǎn)品，比如昊晟噴涂機(jī)器人，都應(yīng)滿足噴漆要求，編程簡(jiǎn)單容易，所采用軟件應(yīng)為中文或漢化版本。噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家在提供噴漆機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格書時(shí)，需明確供貨范圍并注明所帶配件，備件及數(shù)量等。