自動(dòng)碼垛機(jī)器人的功能要求

許多人在購(gòu)買自動(dòng)碼垛機(jī)器人的時(shí)候，總是想從各種方便來了解自己所選產(chǎn)品的性能和各方面的特點(diǎn)。其實(shí)，與其在購(gòu)買的時(shí)候，去了解廠家的碼垛機(jī)器人性能特點(diǎn)等等。那就不如在購(gòu)買之前，提前了解自己的需求，然后根據(jù)自己的需求去有目的的購(gòu)買自己所需的碼垛機(jī)器人。

　　說到自己的需求，正常情況下，如果是一些行業(yè)性質(zhì)比較單一的企業(yè)，碼垛機(jī)器人的功能要求并不需要太多，普通的自動(dòng)碼垛機(jī)器人就完全可以滿足自己的需求。而那種功能特別多的碼垛機(jī)器人，往往價(jià)格比較高，還不能解決自己的需求。當(dāng)然，*于功能，還是要根據(jù)自己的實(shí)際需求來決定。

碼垛機(jī)器人在代替人工生產(chǎn)過程中有哪些優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)呢

碼垛機(jī)器人在代替人工生產(chǎn)過程中有哪些優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)呢，可提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度，而應(yīng)用碼垛機(jī)器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。使用碼垛機(jī)器人減壓少了人工。可以減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機(jī)器人可不間斷作業(yè)。使用碼垛機(jī)器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故?？煽刂飘a(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。使用碼垛機(jī)器人不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。使用碼垛機(jī)器人，可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升，機(jī)器人視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機(jī)器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機(jī)器人能夠快速地檢測(cè)到現(xiàn)有的工件，然后識(shí)別出它的位置。除了視覺之外，機(jī)器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對(duì)物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。在碼垛機(jī)器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對(duì)于機(jī)器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場(chǎng)景的應(yīng)用。