不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

針對外置模塊前置后驅(qū)的車子，傳動軸是將變速箱的驅(qū)動力傳送至汽車差速器的關(guān)鍵構(gòu)件。所科學(xué)研究車系的傳動軸為二段式傳動軸，半軸套管中間選用萬向節(jié)聯(lián)接，并設(shè)定有正中間支撐板，以確保傳動軸運(yùn)作穩(wěn)定、安全性。因為傳動軸正中間支撐板存有硫化橡膠減震環(huán)，在萬向節(jié)額外彎距的功效下，傳動軸在正中間支撐板處造成的震動與噪音更為顯著，這種震動與噪音根據(jù)正中間支撐板傳送至車?yán)?，危害全車的NVH特性。

傳動軸是汽車傳動系統(tǒng)中傳送驅(qū)動力的關(guān)鍵構(gòu)件，它的功效是與變速器和驅(qū)動器一起協(xié)作將柴油發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力傳送給車轱轆，使小車可以造成推動力一切正常行車。

中置后驅(qū)并不是像字面上含意一樣把柴油發(fā)動機(jī)置放到車子正中間，只是將柴油發(fā)動機(jī)布局在后軸正前方，由前置后驅(qū)車系行車。中置后驅(qū)由于柴油發(fā)動機(jī)凈重基礎(chǔ)集中化在車體中南部，因此拐彎特點較為中性化。它的優(yōu)勢取決于，操縱平穩(wěn)、傳動系統(tǒng)率、轉(zhuǎn)為靈巧。

傳動裝置包含離合、變速箱、傳動軸、汽車差速器、分動箱及傳動軸等一部分。發(fā)動機(jī)與主動輪中間的驅(qū)動力傳送設(shè)備稱之為小車的傳動系統(tǒng)系。