管道機(jī)器人能自動(dòng)定位、記錄并跟蹤缺陷信號(hào)的位置。該系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)排水管損壞的類型、位置和程度，可以測(cè)到管道內(nèi)的障礙物、裂縫和管壁厚度等。聲納與超聲波技術(shù)聲納或超聲波具有靈敏度高、穿透力強(qiáng)、探傷靈活、成本低等優(yōu)點(diǎn)，是可以代替閉路電視的實(shí)用技術(shù)。聲納頭安裝在牽引車、浮子或遙控水下裝置上，被送入污水管中。根據(jù)管道施工的實(shí)際位置，做管線的竣工測(cè)量，并繪制到帶狀地形圖上，可以比較出施工單位在施工的過(guò)程中，線路路由是否完全按照設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行鋪設(shè)。

 微變形法。該法用于測(cè)定管道結(jié)構(gòu)的整體性和污水管的力學(xué)性質(zhì)，而不用于查明缺陷。它通過(guò)在管道的內(nèi)表面加壓，使管壁表面輕微變形，直接得知管壁厚度等管道結(jié)構(gòu)情況。排水管道功能性檢測(cè)。主要是以檢查管道排水功能為目的。一般檢測(cè)管道的有效過(guò)水?dāng)嗝?，并將管道?shí)際過(guò)流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。穿插法：整體修復(fù)，施工快，過(guò)流斷面損失較大，需要在地面形成一條狹長(zhǎng)的導(dǎo)向槽，分支管的連接點(diǎn)需要單獨(dú)處理，要么開挖進(jìn)行，要么進(jìn)人打通連接支管。

 可以測(cè)量管線任意一點(diǎn)真實(shí)保護(hù)電位（消除IR降后的保護(hù)電位），配合專業(yè)靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄儀可以完成管道電位的靜態(tài)測(cè)量，長(zhǎng)時(shí)間記錄電位波動(dòng)情況；管道機(jī)器人能自動(dòng)定位、記錄并跟蹤缺陷信號(hào)的位置。該系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)排水管損壞的類型、位置和程度，可以測(cè)到管道內(nèi)的障礙物、裂縫和管壁厚度等。管道機(jī)器人還具有數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)功能及檢測(cè)信息的傳遞與判斷技術(shù)，能識(shí)別信號(hào)，對(duì)損傷進(jìn)行自動(dòng)評(píng)估。如管道檢測(cè)快速評(píng)估技術(shù)是機(jī)器人、機(jī)器視覺和人工智能的結(jié)合，

 外防腐層是防止管道產(chǎn)生腐蝕的一道屏障，是很重要的防腐措施。在進(jìn)行防腐層檢測(cè)的同時(shí)，同時(shí)也可對(duì)位置埋深與走向進(jìn)行調(diào)查。管道機(jī)器人能自動(dòng)定位、記錄并跟蹤缺陷信號(hào)的位置。該系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)排水管損壞的類型、位置和程度，可以測(cè)到管道內(nèi)的障礙物、裂縫和管壁厚度等。我國(guó)城鎮(zhèn)排水管道的檢測(cè)長(zhǎng)期以來(lái)都是通過(guò)簡(jiǎn)單的量泥斗、潛望鏡以及潛水員手摸管道內(nèi)壁等方法來(lái)進(jìn)行的。主要是用于突發(fā)事件（如路面出現(xiàn)裂縫等）發(fā)生時(shí)的檢查。