低壓伺服電機(jī)

過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護(hù)功能。

LED 狀態(tài)指示，故障報警輸出。

CAN總線通訊，客戶使用時見詳細(xì)的通訊協(xié)議。

電源電壓：10—50VDC 

持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達(dá)50A 10S。

Out 5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

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AGV電機(jī)驅(qū)動器

采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制。

速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小。

具備自整定功能。

上位機(jī)界面設(shè)定及波形顯示功能，方便調(diào)試。

驅(qū)動及電源一體化，使用方便。

完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護(hù)功能。

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AGV電機(jī)驅(qū)動器

FR 端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向。FR 端子不同電平切換時會根據(jù)加減速時間設(shè) 定值，先減速到 0，然后切換方向再從 0 速加度到給定值。如果電機(jī)拖動的負(fù)載慣量大，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。接通與斷開可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止，只有在 EN 腳與 GND 連 接時其它的操作才能被允許

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