工業(yè)機器人實訓臺

不同的工業(yè)機器人實訓臺會有不同的針對性設計，從簡到難可以包括：

熟悉工業(yè)機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調速、換向等；

熟悉工業(yè)機器人電機控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅動器 伺服電機；一套PLC 步進驅動器 步進電機；一套變頻器 變頻電機；一套電子調速器 調速電機，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式；

掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法；

了解直角坐標機器人的實訓；

模擬六軸工業(yè)機器人的運行。

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展

現(xiàn)代機器人的起源上世紀中葉，以美國為代表的發(fā)達國家進行了機器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機構理論和伺服理論的發(fā)展，機器人進入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業(yè)機器人，該機器人是由美國 AMF公司生產的圓柱坐標型機器人。在60-70年代，德國和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動力短缺的影響，開始工業(yè)機器人的初期研發(fā)。進入 80 年代以后，計算機技術和傳感器技術高速發(fā)展，使工業(yè)機器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業(yè)中廣泛應用。當前伴隨信息產業(yè)的進步，尤其是人工智能和機器學習領域的突破，工業(yè)機器人朝著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機器人VR實訓

工業(yè)機器人典型應用虛擬VR實訓中心是一款讓學生深入學習工業(yè)機器人應用軟件，以工業(yè)機器人應用為原型進行設計，學生可以深入學習每個基礎應用的標準化操作流程。

可通過機器人及末端執(zhí)行器的選擇進行工作站組裝，展示了工業(yè)機器人柔性制造生產線整體加工工藝設備流程以及母道工序的處理工藝，整條柔性制造生產線和多個自動化生產設備模型:原料/成品立體儲存?zhèn)}庫、五軸加工機、數(shù)控機床（CNC)、消洗機構、托盤、檢測裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機器人、AGVN車，雅馬哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業(yè)含加床上下料打產分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗。