步進電機的特點

　　步進電機的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進電機產生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作；

　　步進電機的步距角有誤差，轉子轉過一定步數以后也會出現(xiàn)累積誤差，但轉子轉過一轉以后，其累積誤差為“零”，不會長期積累。

　　控制性能好。

因為電機靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅動器加設有靜態(tài)半電流設置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設置電流衰減比，皆為H時，處于低功耗模式）

開環(huán)步進電機驅動器無法識別電機運行時的電流和控制調節(jié)，驅動器是恒定電流控制模式，而電機運行時，因轉速快慢和負載變化，產生電機運行時電流大小變化，驅動器無法自動調節(jié)恒定扭矩，造成步進電機出現(xiàn)失步和堵轉現(xiàn)象。因此，選擇開環(huán)步進電機扭矩時，需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數。如油價保持相對穩(wěn)定,油服行業(yè)尤如2016年的工程機械,2018-2020年彈性大。

換個型號的驅動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機運動，是不是B電機有動作，看看電機是不是收到信號干擾。

6）共振的時候，步進電機及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關現(xiàn)象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。選擇合適參數的步進電機，改善驅動器性能或者用減震墊等 物理方式來減振。

7）如果是步進電機驅動器和控制器的信號不匹配，現(xiàn)象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。更改驅動器或者控制器的信號識別方式，讓兩者匹配一致就好了。

 失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產生堵轉。系統(tǒng)運行起來后，如果達到終點時立即停止發(fā)送脈沖，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進電機會轉過控制器所希望的平衡位置。比如需要最終輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。

   為了克服步進失步和過沖現(xiàn)象，應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。