無刷力矩電機的發(fā)展史

在我國力矩電動機從20世紀60年代就開始研制，70年代得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動化等部門。其應(yīng)用有:慣性導(dǎo)航的穩(wěn)定平臺，單軸和多軸天線，望遠鏡的驅(qū)動，星機跟蹤系統(tǒng)的光學(xué)裝置驅(qū)動，航空照相機驅(qū)動，磁帶驅(qū)動裝置，存儲器磁鼓的驅(qū)動，潛艇潛望鏡的驅(qū)動，陪螺測試臺的驅(qū)動，空間裝置中太陽能電池的方同驅(qū)動，拉絲機的恒張力驅(qū)動，數(shù)控機床驅(qū)動，精密焊接驅(qū)動裝置，X-Y記錄儀的驅(qū)動，連續(xù)織品傳送，儀表驅(qū)動等。

無刷力矩電機的運行狀態(tài)

電機有兩種運行狀態(tài):峰值堵轉(zhuǎn)和連續(xù)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

峰值堵轉(zhuǎn)﹔指電機受磁鋼祛磁條件限制及設(shè)計中考慮更佳的性能時允許的瞬間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時輸出大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;相應(yīng)的電壓和電流為峰值堵轉(zhuǎn)電壓和峰值堵轉(zhuǎn)電流。

連續(xù)堵轉(zhuǎn):指電機可長時間堵轉(zhuǎn)而穩(wěn)定溫升不超過允許值的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時輸出的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;相應(yīng)的電壓和電流為連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓和連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。

如何選用無刷力矩電機？

注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點)和大的空載轉(zhuǎn)速（空載點）作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負載轉(zhuǎn)矩（包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩），并留有足夠余量;而對應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿足負載工作點、系統(tǒng)運行范圍的要求。同時，電機的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。

無刷力矩電機的選型要素——射頻干擾

當力矩電動機的電樞旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組元件從一條支路經(jīng)電刷底下進入另一條支路時，該元件中的電流從一方向變換為另一方向，在這個換向過程中，會產(chǎn)生自感電動勢。在一定條件下，自感電動勢在電刷下會產(chǎn)生電火花引起干擾。雖然通過精心設(shè)計·直流力矩電動機電刷的干擾可減小到低的限度，并且經(jīng)?？梢院雎圆挥嫛５?，火花瞬變過程可能偶爾進入敏感的控制線路和其他電路，而產(chǎn)生不良后果。