蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

川崎R系列機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。

高力矩高輸出發(fā)動(dòng)機(jī)，結(jié)合一個(gè)剛性手臂構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良的手腕力矩和負(fù)載能力。

集成功能傳感器和電磁閥使用的是標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置氣動(dòng)線路和內(nèi)部布線。提供安裝墊片和水龍頭，以方便安裝額外的布線、管道或設(shè)備。

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機(jī)器人工作范圍

廣大川崎大負(fù)載機(jī)器人為了擴(kuò)大工作范圍和更大的自由度，具有了較長(zhǎng)的伸展距離也*大限度上控制了死角的范圍。為了實(shí)現(xiàn)了更高的生產(chǎn)有效性和豐富用途領(lǐng)域，川崎機(jī)器人多年來(lái)的自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)應(yīng)體現(xiàn)了汽車行業(yè)車身設(shè)計(jì)領(lǐng)域上。

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自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理

接缺陷分析及處理：機(jī)器人焊接設(shè)備采用的是混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

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如何選擇川崎機(jī)器人：

重復(fù)精度

　　這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的差異度。通常來(lái)說(shuō)，機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機(jī)器人是用于制造電路板，你就需要一臺(tái)超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。