伺服電動輪

驅(qū)動器具備兩輪差速算法，可在建立機械模型后，給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅(qū)動器具備遠程升級功能，客戶可以通過CAN總線對驅(qū)動器進行升級，方便設備維護（開發(fā)驗證中）

行進輪系的部件成本對比：

      傳統(tǒng)方案是，機械輪系 減速機 電機 驅(qū)動單元；

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一種伺服電動輪，包括：轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設于定子上，輪胎固定套設于轉(zhuǎn)子上；光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置

已廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、輕載物流AGV等移動設備領域。

在歐盟市場“CE”標志屬強制性認證標志，不論是歐盟內(nèi)部企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，還是其他國家生產(chǎn)的產(chǎn)品，要想在歐盟市場上自由流通，就必須加貼“CE”標志，以表明產(chǎn)品符合歐盟《技術協(xié)調(diào)與標準化新方法》指令的基本要求。這是歐盟法律對產(chǎn)品提出的一種強制性要求。

基于上述技術優(yōu)勢，服務機器人行業(yè)客戶，可以采用該方案快速搭建底盤，形成產(chǎn)品。我們的解決方案也將給客戶帶來成本上的優(yōu)勢，并且在產(chǎn)品設計、調(diào)試驗證、批量生產(chǎn)、售后維護等全生命周期，給客戶帶來超乎預期的價值。

伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動器；

把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機械連接機構等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時，伺服電動輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢，可見性價比很高。產(chǎn)品設計階段，基于伺服電動輪的底盤設計非常簡單，客戶只需設計簡單的支架即可，由于省掉了減速機，而且電機體積小，可以支持客戶設計出體積小巧的機器人。

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