3.控制模式相似(脈沖或方向信號(hào))。

t峰值用于表示大值或峰值。電機(jī)的速度決定了減速器減速比的上限。n上限=峰值，大/峰值。同樣，匯川伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩決定了減速比的下限。下限=峰值/電機(jī)。大的。如果n下限大于n上限，則選擇的電機(jī)不合適。相反，上限和下限之間的可行傳動(dòng)比范圍可以通過(guò)對(duì)每個(gè)電機(jī)的廣泛類比來(lái)確定。用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不夠的，傳動(dòng)比的準(zhǔn)確計(jì)算非常復(fù)雜。

缺點(diǎn):控制復(fù)雜，需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)來(lái)確定PID參數(shù)，需要更多的連接。