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發(fā)布時(shí)間:2021-06-24 04:45  

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送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上松下送絲輪TSM3B203,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置,松下送絲輪TSM3B203使軟管處于多彎曲狀態(tài)松下送絲輪TSM3B203,會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。松下送絲輪TSM3B203所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。特別是我國在研制機(jī)器松下送絲輪TSM3B203人的初期,沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè),如伺服電機(jī)、松下送絲輪TSM3B203減速機(jī)等需要進(jìn)口,使價(jià)格難以降低,所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來。


1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,松下送絲輪TSM3B203送絲導(dǎo)管是否損壞,松下送絲輪TSM3B203有無異常報(bào)警。2.松下送絲輪TSM3B203氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。在相同焊接條件下,決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下送絲輪TSM3B2035.測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序,每班交接后運(yùn)行)松下送絲輪TSM3B203松下送絲輪TSM3B203松下送絲輪TSM3B203


3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、松下送絲輪TSM3B203工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。松下送絲輪TSM3B203

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、松下送絲輪TSM3B203氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。松下送絲輪TSM3B203

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。松下送絲輪TSM3B203

??二、在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過程中機(jī)器人系統(tǒng)遇到一些故障,松下送絲輪TSM3B203常見的有以下幾種:松下送絲輪TSM3B203

??1、發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下送絲輪TSM3B203

??2、出現(xiàn)電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。松下送絲輪TSM3B203松下送絲輪TSM3B203松下送絲輪TSM3B203松下送絲輪TSM3B203


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