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發(fā)布時間:2020-07-27 09:28  
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信捷伺服的速度控制(接點指令)
使用/SPD-A、/SPD-B輸入信號,在切換預(yù)先存儲在伺服單元中的3種運(yùn)行速度的同時,進(jìn)行
速度控制。
國產(chǎn)伺服的速度控制(模擬指令)
為模擬電壓輸入指令下的速度控制模式。
蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設(shè)備開發(fā)、改造維修,低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
自整定結(jié)束過渡階段當(dāng)前目標(biāo)值每次調(diào)整的百分比%[S3 10] 該參數(shù)僅在[S3 9]為1時有效。采用數(shù)字濾波和工頻采樣、定時校正參考點電位等措施,有效消除周期性干擾、防止電位漂移。 如果在自整定后直接進(jìn)入正常 PID 控制,容易產(chǎn)生小幅度的超調(diào)。適當(dāng)減小該參數(shù)值有利于抑制超調(diào),但該值過小容易造成響應(yīng)滯后。默認(rèn)值 100%,相當(dāng)于該參數(shù)不起作用。建議調(diào)整范圍50 ~80 %。