為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器

為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

減速機(jī)的日常維護(hù)項(xiàng)目有哪些?

減速機(jī)的日常維護(hù)項(xiàng)目有哪些？

1、保持減速機(jī)清潔

減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)風(fēng)口周圍少3米處不允許有灰塵、水漬等雜物，以防減速機(jī)被拉出、短路介質(zhì)或損壞導(dǎo)線絕緣層，造成匝間短路、電流增大、溫升和減速機(jī)燒毀。因此，為了保證減速器具有足夠的絕緣電阻和良好的通風(fēng)冷卻環(huán)境，減速器在長(zhǎng)期運(yùn)行中能夠保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

2、檢查并保證啟動(dòng)設(shè)備的正常運(yùn)行

經(jīng)常檢查接觸器觸點(diǎn)、線圈鐵芯和接線螺絲是否可靠，機(jī)械部件是否靈活，以保持它們處于良好的技術(shù)狀態(tài)，從而確保減速器在開始工作時(shí)不會(huì)燒壞。

減速器啟動(dòng)器的技術(shù)狀況對(duì)減速器的正常啟動(dòng)起著決定性的作用。實(shí)踐證明，大多數(shù)燒毀的減速機(jī)大多是由啟動(dòng)設(shè)備作不當(dāng)造成的。如果起動(dòng)裝置缺相起動(dòng)，接觸器觸點(diǎn)將啟動(dòng)電弧。

起動(dòng)設(shè)備的維護(hù)主要是清潔和緊固。如果接觸器的觸點(diǎn)不干凈，接觸電阻將增加，導(dǎo)致熱接觸，相位損失和減速器燃燒。接觸器吸入線圈的芯部生銹且布滿灰塵，這將導(dǎo)致線圈被松散地吸入并發(fā)生。大噪聲會(huì)增加線圈電流，線圈并導(dǎo)致故障。